本申请公开了基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法，本方法基于轨迹数据对车辆主动避让行为进行识别并研究其影响因素。结合车辆在真实场景中的运行轨迹数据，界定正常环境下的车辆主动避让行为。在对轨迹数据进行预处理之后，提出主动避让行为的识别方法，用以识别出轨迹数据中的主动避让行为，并对其特征进行初步分析。通过机器学习和多项Logit模型，构建主动避让行为及其结果的影响因素分析模型，以深入探讨避让行为的发生机制和影响因素。