基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法

    公开(公告)号:CN118770201A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411072853.6

    申请日:2024-08-06

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本申请公开了基于轨迹数据的车辆主动避让行为识别与分析方法,本方法基于轨迹数据对车辆主动避让行为进行识别并研究其影响因素。结合车辆在真实场景中的运行轨迹数据,界定正常环境下的车辆主动避让行为。在对轨迹数据进行预处理之后,提出主动避让行为的识别方法,用以识别出轨迹数据中的主动避让行为,并对其特征进行初步分析。通过机器学习和多项Logit模型,构建主动避让行为及其结果的影响因素分析模型,以深入探讨避让行为的发生机制和影响因素。

    一种螺旋负压抽取助推器

    公开(公告)号:CN106691865B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201710028989.0

    申请日:2017-01-16

    IPC分类号: A61J15/00

    摘要: 本发明涉及一种螺旋负压抽取助推器,包括:壳体、驱动件、转轮、滑套、弹簧、第一卡盘、第二卡盘、注射器、活塞、丝杆、挡圈;驱动件、滑套设置在壳体上,滑套上设置有键槽,转轮通过滑键安装在键槽内套设在滑套上,第一卡盘、第二卡盘连接在滑套的两端,弹簧套设在第一卡盘、转轮一侧之间的滑套上,挡圈套设在转轮另一侧的滑套上,活塞、丝杆连接后设置在注射器内,注射器上开设有输出口,丝杆穿出注射器外通过与内螺纹啮合安装在滑套内。使用驱动件依次驱动转轮、滑套、丝杆转动带动活塞运动,使用动力驱动更加匀速可靠;通过拉动第二卡盘腾出空间便于固定片、卡槽的分离与卡合,方便拆装注射器,同时通过弹簧的弹力进行复位,使用更加方便。

    一种顺应食管蠕动性全贴合食管支架

    公开(公告)号:CN106420127B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201610897406.3

    申请日:2016-10-15

    IPC分类号: A61F2/88 A61F2/90

    摘要: 本发明涉及一种顺应食管蠕动性全贴合食管支架,所述食管支架由两端粗、中间细的三段顺滑连接组成,两端部段为单层的网状围成的筒状,中间段由等宽长条丝网螺旋缠绕而成,所述长条丝网的上端设置有上钩,所述长条丝网的下端设置有下钩,所述长条丝网在螺旋缠绕过程中其上的上钩与下钩相互扣合,所述长条丝网的截面呈台阶状。该食管支架由等宽长条丝网螺旋缠绕而成,使其具有伸缩性与随动性,能够最大限度的将食管的蠕动过程传递给食物,使其更容易完成下咽,而且支架的随动性更进一步增强了支架的抗移位性,极大地改善了支架对食管的功能和结构影响;该支架使患者能够更加舒适且与人体食管壁全方位贴合,该支架最大限度避免推压气管。

    一种螺旋负压抽取助推器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106691865A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710028989.0

    申请日:2017-01-16

    IPC分类号: A61J15/00

    CPC分类号: A61J15/0076

    摘要: 本发明涉及一种螺旋负压抽取助推器,包括:壳体、驱动件、转轮、滑套、弹簧、第一卡盘、第二卡盘、注射器、活塞、丝杆、挡圈;驱动件、滑套设置在壳体上,滑套上设置有键槽,转轮通过滑键安装在键槽内套设在滑套上,第一卡盘、第二卡盘连接在滑套的两端,弹簧套设在第一卡盘、转轮一侧之间的滑套上,挡圈套设在转轮另一侧的滑套上,活塞、丝杆连接后设置在注射器内,注射器上开设有输出口,丝杆穿出注射器外通过与内螺纹啮合安装在滑套内。使用驱动件依次驱动转轮、滑套、丝杆转动带动活塞运动,使用动力驱动更加匀速可靠;通过拉动第二卡盘腾出空间便于固定片、卡槽的分离与卡合,方便拆装注射器,同时通过弹簧的弹力进行复位,使用更加方便。

    一种手握式自锁复位活检钳

    公开(公告)号:CN105748109B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201610103073.2

    申请日:2016-02-25

    IPC分类号: A61B10/04 A61B10/06

    摘要: 本发明涉及内窥镜下医疗器械技术领域,特别涉及一种手握式自锁复位活检钳。本发明包括握持装置、钳口装置及连接体;握持装置包括第一壳体及第一按钮和第二按钮;第一壳体内设置有转动机构、自锁复位机构,自锁复位机构包括棘爪和棘轮;使用本发明时,手握住握持装置,按动第一按钮,从而使转动机构转动,通过连接体,使钳口装置夹取,然后按动第二按钮,使自锁复位机构锁住转动机构,从而使钳口装置保持夹取的状态;当钳口装置取出体外后,需要松开时,按动自锁复位机构复位转动机构,从而时钳口装置松开;本发明结构简单,便于手握且具有自锁复位功能,操作方便,实用性强。

    一种具有多螺旋结构的血栓取栓装置

    公开(公告)号:CN106491181B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201710028973.X

    申请日:2017-01-16

    IPC分类号: A61B17/22

    摘要: 本发明涉及一种具有多螺旋结构的血栓取栓装置,包括:第一驱动件、第二驱动件、内圈导管、外圈导管、近端标记环、远端标记环、导套、螺旋导丝;其上的弹簧支架类似自膨式支架,释放时贴壁性相对于现有自膨式支架的贴壁性能更好。弹簧支架在释放时在接触血管内壁的结构均为圆润光滑的螺旋导丝,对沿途血管的损伤相比较现有自膨式支架更小,能够在最大程度上减轻患者痛苦。弹簧支架在血管内能完全释放,在回收时弹簧支架能够彻底取栓,并且在回收时弹簧支架的螺旋导丝能够螺旋收缩合拢,最大程度上防止斑块脱离。弹簧支架从导套中释放后能够迅速自然展开填充血管内壁,相当于实施了一次支架成形术,能够即时恢复血流,确保不损伤血管内膜。

    一种具有多螺旋结构的血栓取栓装置

    公开(公告)号:CN106491181A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201710028973.X

    申请日:2017-01-16

    IPC分类号: A61B17/22

    摘要: 本发明涉及一种具有多螺旋结构的血栓取栓装置,包括:第一驱动件、第二驱动件、内圈导管、外圈导管、近端标记环、远端标记环、导套、螺旋导丝;其上的弹簧支架类似自膨式支架,释放时贴壁性相对于现有自膨式支架的贴壁性能更好。弹簧支架在释放时在接触血管内壁的结构均为圆润光滑的螺旋导丝,对沿途血管的损伤相比较现有自膨式支架更小,能够在最大程度上减轻患者痛苦。弹簧支架在血管内能完全释放,在回收时弹簧支架能够彻底取栓,并且在回收时弹簧支架的螺旋导丝能够螺旋收缩合拢,最大程度上防止斑块脱离。弹簧支架从导套中释放后能够迅速自然展开填充血管内壁,相当于实施了一次支架成形术,能够即时恢复血流,确保不损伤血管内膜。

    一种介入导管固定装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219001663U

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202222855642.2

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: A61M25/02

    摘要: 一种介入导管固定装置,有效的解决了介入导管固定易脱落稳定性低及调节繁琐实用性差的问题;包括箱体,所述箱体的内底壁滑动连接有前后对称的两个T型支杆,两个T型支杆的相对侧均固定连接有沿水平方向均布的L型固定杆,两个T型支杆上的L型固定杆之间交错排列,箱体的上侧面开设有贯通其左右侧面的条形口,箱体的外表面固定连接有U型的安装框;此结构简单,操作方便,快速装卸介入导管的同时能够牢固的夹紧固定,保障介入治疗过程中介入导管固定的安全稳定性,从而保障介入治疗的顺利进行;能够根据使用需求灵活调节介入导管的长度,调节更加简单高效,有效的降低了医护人员的工作负担,大大提高了使用的实用性。