车辆控制装置和车辆控制方法
Abstract:
本公开公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置包括传感器装置、控制模块和处理器。传感器装置检测车辆的前方车辆。控制模块控制车辆的行驶和转向。处理器基于前方车辆的最大减速度来计算前方车辆的制动距离。处理器还计算与前方车辆的制动距离成正比的安全停止距离,该安全停止距离用于提供判断突然制动情况下的碰撞风险的标准。处理器进一步基于安全停止距离来判断与前方车辆的碰撞风险并基于碰撞风险来控制控制模块。
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