Invention Publication
- Patent Title: 组合导航的定位信息融合方法、装置、电子设备及存储介质
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Application No.: CN202410776687.1Application Date: 2024-06-17
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Publication No.: CN118776560APublication Date: 2024-10-15
- Inventor: 陈晓锋 , 庄巍 , 范建林 , 刘大伟 , 伍超明 , 王亮 , 李全同
- Applicant: 广东省科学院半导体研究所
- Applicant Address: 广东省广州市天河区长兴路363号
- Assignee: 广东省科学院半导体研究所
- Current Assignee: 广东省科学院半导体研究所
- Current Assignee Address: 广东省广州市天河区长兴路363号
- Agency: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- Agent 张欣欣
- Main IPC: G01C21/20
- IPC: G01C21/20 ; G01C21/16 ; G01S19/47
Abstract:
本发明提供了一种组合导航的定位信息融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及组合导航领域。本发明在强跟踪无迹卡尔曼滤波算法的基础上，通过计算当前激变参数来确定自适应因子，从而在计算滤波增益时利用自适应因子来调节测量噪声的协方差矩阵，由于当前激变参数反映运载体当前的航行稳定程度，所以本发明保证了运载体在发生状态激变时的滤波效果。
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IPC分类:
