发明公开
- 专利标题： 组合导航的定位信息融合方法、装置、电子设备及存储介质
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申请号： CN202410776687.1申请日： 2024-06-17
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公开(公告)号： CN118776560A公开(公告)日： 2024-10-15
- 发明人: 陈晓锋 , 庄巍 , 范建林 , 刘大伟 , 伍超明 , 王亮 , 李全同
- 申请人： 广东省科学院半导体研究所
- 申请人地址： 广东省广州市天河区长兴路363号
- 专利权人： 广东省科学院半导体研究所
- 当前专利权人： 广东省科学院半导体研究所
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区长兴路363号
- 代理机构： 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理商 张欣欣
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C21/16 ; G01S19/47
摘要：
本发明提供了一种组合导航的定位信息融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及组合导航领域。本发明在强跟踪无迹卡尔曼滤波算法的基础上，通过计算当前激变参数来确定自适应因子，从而在计算滤波增益时利用自适应因子来调节测量噪声的协方差矩阵，由于当前激变参数反映运载体当前的航行稳定程度，所以本发明保证了运载体在发生状态激变时的滤波效果。
IPC分类:
