公开(公告)号：CN118776560A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410776687.1

申请日：2024-06-17

申请人： 广东省科学院半导体研究所

发明人： 陈晓锋 ,  庄巍 ,  范建林 ,  刘大伟 ,  伍超明 ,  王亮 ,  李全同

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

摘要： 本发明提供了一种组合导航的定位信息融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及组合导航领域。本发明在强跟踪无迹卡尔曼滤波算法的基础上，通过计算当前激变参数来确定自适应因子，从而在计算滤波增益时利用自适应因子来调节测量噪声的协方差矩阵，由于当前激变参数反映运载体当前的航行稳定程度，所以本发明保证了运载体在发生状态激变时的滤波效果。

公开(公告)号：CN117938143A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410112525.8

申请日：2024-01-25

申请人： 广东省科学院半导体研究所

发明人： 王亮 ,  刘大伟 ,  范建林 ,  庄巍 ,  郭婵 ,  伍超明 ,  陈晓锋 ,  田仁宽 ,  余璐洋 ,  庞凯悦 ,  王婷婷

IPC分类号： H03K19/0175 ,  H03K19/0185

摘要： 本申请提供一种电压电平移位器，其中的瞬态干扰抑制模块包括第一电流镜、第二电流镜、第三电流镜、第四电流镜、第一开关单元及第二开关单元；第一电流镜的第一输出端、第二输出端及第三输出端分别与第二开关单元的第一端、第三电流镜的第一输入端连接及第四电流镜的第二输入端连接；第二电流镜的第一输出端、第二输出端及第三输出端分别与第一开关单元的第一端、第三电流镜的第二输入端及第四电流镜的第一输入端连接；第一开关单元的第二端与第二电流镜的第二输出端连接，第一开关单元的第三端与第三电流镜的第三输入端连接；第二开关单元的第二端与第三端分别与第一电流镜的第三输出端及第四电流镜的第三输入端连接。能够有效抑制瞬态干扰。

公开(公告)号：CN118243095A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410461437.9

申请日：2024-04-17

申请人： 广东省科学院半导体研究所

发明人： 陈晓锋 ,  庄巍 ,  范建林 ,  刘大伟 ,  伍超明 ,  王亮 ,  李全同 ,  郭婵 ,  田仁宽

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01S19/47

摘要： 本申请实施例提供一种组合导航数据生成方法、组合导航神经网络的训练方法、存储介质和导航系统，涉及导航技术领域。组合导航数据生成方法包括：在可见卫星数小于4时，从组合导航神经网络接收预测数据；根据预测数据，解算得到卫星的预测位置信息；将预测位置信息进行滤波操作，得到估计误差；根据惯性导航系统的输出和估计误差，将得到的估计误差校正惯导系统的输出，提高惯导系统的输出精度。即使不能从4颗卫星得到卫星的位置信息时，也能根据组合导航神经网络的预测数据得到卫星的预测位置信息，进行深组合的导航工作，由此保障了导航系统输出的精度。

公开(公告)号：CN118094146A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410128845.2

申请日：2024-01-30

申请人： 广东省科学院半导体研究所

发明人： 伍超明 ,  庄巍 ,  范建林 ,  刘大伟 ,  陈晓锋 ,  王亮 ,  李全同 ,  郭婵 ,  田仁宽 ,  余璐洋 ,  王婷婷 ,  庞凯悦

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/214 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G01S19/47 ,  G01S19/41 ,  G01S19/39 ,  G01C21/16

摘要： 本申请提供了一种基于神经网络的组合导航方法、装置以及导航设备，涉及组合导航技术领域，该方法包括：在目标设备具有卫星导航信号的情况下，获取多组训练数据，分别对预设神经网络模块进行训练，得到训练后的神经网络模型以及模型评价参数，从多个神经网络模型中确定满足预设评价判断条件的神经网络模型为目标神经网络模型；若目标设备的卫星导航信号失锁，获取当前惯性导航数据；采用目标神经网络模型，得到导航误差预测数据，对当前惯性导航数据进行校正，以基于校正后的惯性导航数据对目标设备进行导航。实现了当卫星导航数据缺失时，使用神经网络模型得到导航误差预测数据，从而对惯性导航数据的校正，提高组合导航的性能与精度。