- 专利标题： 用于使用语义信息确定移动装置的运动路径的方法、计算单元和计算机程序
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申请号： CN202380019922.4申请日： 2023-01-05
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公开(公告)号： CN118786398A公开(公告)日： 2024-10-15
- 发明人: Y·戈尔 , L·帕尔米耶里 , N·瓦斯克维丘斯
- 申请人： 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址： 德国斯图加特
- 专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址： 德国斯图加特
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 刘晗曦; 刘春元
- 优先权： 102022201074.4 20220202 DE
- 国际申请： PCT/EP2023/050152 2023.01.05
- 国际公布： WO2023/147952 DE 2023.08.10
- 进入国家日期： 2024-08-01
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/242 ; G05D1/243 ; G05D1/246 ; G05D1/661 ; G05D1/633 ; G01C21/00 ; G05D105/15
摘要：
本发明涉及一种用于确定移动装置(100)、特别是机器人、无人机或至少部分自动运动的运输工具在环境(120)中应当沿其运动的运动路径(160)的方法，所述方法包括：提供移动装置(100)应当运动到的目的地(130)；根据语义环境地图(150)、基于所述移动装置(100)在所述环境(120)中的当前位置和/或取向以及基于所述目的地(130)来确定一个或多个中间目的地(124、126)；和基于所述一个或多个中间目的地(124、126)和所述目的地(130)确定所述运动路径(160)。
