公开(公告)号：CN118786398A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202380019922.4

申请日：2023-01-05

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： Y·戈尔 ,  L·帕尔米耶里 ,  N·瓦斯克维丘斯

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G01C21/00 ,  G05D105/15

摘要： 本发明涉及一种用于确定移动装置(100)、特别是机器人、无人机或至少部分自动运动的运输工具在环境(120)中应当沿其运动的运动路径(160)的方法，所述方法包括：提供移动装置(100)应当运动到的目的地(130)；根据语义环境地图(150)、基于所述移动装置(100)在所述环境(120)中的当前位置和/或取向以及基于所述目的地(130)来确定一个或多个中间目的地(124、126)；和基于所述一个或多个中间目的地(124、126)和所述目的地(130)确定所述运动路径(160)。