本发明公开了一种水下定向接收网络时隙调度方法、装置及系统。在一个方面中，方法包括：在调度开始时广播一个链路信息请求LIR数据包；接收由发射节点回复的携带链路信息的请求发送RTS数据包；根据所有链路信息，建立一个以最大化传输数据包的数量、最大化传输数据包的平均广义信噪比GSINR值、最小化时隙数量为目标的优化问题并利用多目标优化算法求解问题，得到链路调度方案；将链路调度方案编码到控制CTL数据包中并广播到所有节点，由对应链路上的发射节点在指定时间传输数据，接收节点在指定时间设置引导角。本发明充分利用定向接收的空间指向性，有效的提高网络吞吐量；提高网络效率的同时，保证了网络的稳健性。