本发明公开了一种酸乳清综合利用的方法，将酸乳清母液液通过离心分离获得稀奶油及脱脂乳清，脱脂乳清作为原料经过分离机、粗滤装置进行分离，获得粗滤截留浓缩液及粗滤透过液，粗滤透过液作为原料经过分离机、再滤装置进行分离，获得再滤截留浓缩液及再滤透过液，再滤透过液作为原料通过分离机、细滤装置，获细滤截留浓缩液及细滤透过液；细滤透过液作为原料经过分离机、精滤装置，获得精滤截留浓缩液及精滤透过液。精滤透过液主要成分基本为水，可以达到环境允许排放标准。通过上述技术方案，方便工业化大生产，可减少酸乳清直接排放带来的污染。其中粗滤截留浓缩液、再滤截留浓缩液及细滤截留浓缩液可二次利用，作为原料开发其他终端产品。