本发明涉及工程船舶能效监测技术领域，具体涉及一种起重船全船能效监测系统及方法，起重船全船能效监测方法包括：S1、实时获取作业系统、推进系统的输出功率、输入功率以及全船负载功率；S2、判断起重船的当前模式；S3、根据起重船的当前模式，对发电机组进行调整，使得全船燃油效率处于经济区间。本发明通过油耗数据、电网数据、设备运行数据，实现了全船油耗监测、全船能效监测、作业能效监测、推进能耗监测以及船舶模式的快速判别，并基于船舶模式调整发电机并车方式，使得全船燃油效率处于经济区间。