本申请涉及承力孔抗疲劳制造技术领域，特别涉及一种孔边倒角及锥孔超声振动强化方法、装置及加工系统，其中，方法包括：解析目标承力孔孔边倒角或锥孔的强化需求；根据当前承力孔孔边倒角或锥孔强化需求确定超声振动装置的加工参数、目标强化头的振动轨迹和振动参数；根据加工参数和振动参数控制超声振动装置对目标强化头施加振动轨迹，以实现目标承力孔孔边倒角或锥孔孔壁的超声振动强化。由此，解决了孔边倒角和锥孔壁面无法强化，导致承力孔整体抗疲劳性能差等问题。