本发明公开一种煤矿井下钻孔测深装置及测深方法，装置包括壳体、穿设在壳体内的深度测量管，以及设置在壳体上的数据采集单元、数据存储处理单元和供电单元；数据采集单元用于采集深度测量管的图像和磁信号，并将采集到的图像和磁信号发送给数据存储处理单元；数据存储处理单元与数据采集单元相连，对数据采集单元发送的图像和磁信号进行接收和处理，并将处理后的数据传送给远端服务器；供电单元用于为数据采集单元和数据存储处理单元供电。本发明方法借助使钻孔深度的确定更准确、合理，测深效率和测深精度得到很好的平衡，可以减少环境对钻孔深度测量的影响，极大提升了钻孔深度确定的可靠性，适应性强，具有很强的推广使用价值。