本发明提供一种防脱离的储氢瓶，包括两端的阀座以及阀座之间的储氢瓶主体，所述储氢瓶主体由内而外依次包括内胆、碳纤维层、外表层，所述内胆的外表面设置收缩限位单元，所述收缩限位单元为所述内胆靠近所述碳纤维层的外表面上设置的多个凸起；所述碳纤维层缠绕在所述塑料内胆的外壁上覆盖所述收缩限位单元；通过设置的收缩限位单元，解决内胆与碳纤维层在热胀冷缩的过程中由于不同材料冷缩率不同产生的脱离现象。本发明还提供一种防脱离的储氢瓶的制造方法，通过选择合适的速比范围顺利得到内壁光滑且带有收缩限位单元的塑料内胆，为生产一种防脱离的储氢瓶提供了一种简便有效的制造方法。