本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆(10)具有：具有转向操纵轮(11F)的牵引车(11)、以及由牵引车(11)牵引的拖车(12)。连结车辆(10)的控制装置(42)具有控制部(42B)。控制部(42B)构成为在进行连结车辆(10)的后退操作时，通过使控制量(α2、β)追随通过由操作者进行的特定操作而设定的后退控制的目标值(α2＊、β＊)，来辅助拖车(12)的后退操作。控制部(42B)构成为基于抑制折回现象的产生的观点，执行限制目标值(α2＊、β＊)的处理、以及限制目标值(α2＊、β＊)的时间变化率(α2＊(·)、β＊(·))的处理。