本发明公开了一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手，涉及隧道施工器械领域，其安装在台车机械臂顶端，用于拱架的夹持托举，包括底座、托架、夹持机构和摆动机构，所述托架铰接在底座上，所述托架的整体呈︹型，所述托架的前后顶端分部设置有管托，所述管托包括安装板和侧撑板，所述侧撑板垂直设置在安装板上，所述安装板关于侧撑板对称设置有腰孔，所述安装板通过腰孔与托架螺栓连接，所述侧撑板上设置有垂直于托架的辅助支撑管，所述夹持机构设置在辅助支撑管之间，所述摆动机构的一端与底座铰接，所述摆动机构的另一端与托架的前端底部铰接。本发明能够实现对不同加工弧度拱架的托举，并对隧道拱架的托举角度独立调节，方便作业人员的施工。