一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手

    公开(公告)号:CN118836024A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411003934.0

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/18

    摘要: 本发明公开了一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手,涉及隧道施工器械领域,其安装在台车机械臂顶端,用于拱架的夹持托举,包括底座、托架、夹持机构和摆动机构,所述托架铰接在底座上,所述托架的整体呈︹型,所述托架的前后顶端分部设置有管托,所述管托包括安装板和侧撑板,所述侧撑板垂直设置在安装板上,所述安装板关于侧撑板对称设置有腰孔,所述安装板通过腰孔与托架螺栓连接,所述侧撑板上设置有垂直于托架的辅助支撑管,所述夹持机构设置在辅助支撑管之间,所述摆动机构的一端与底座铰接,所述摆动机构的另一端与托架的前端底部铰接。本发明能够实现对不同加工弧度拱架的托举,并对隧道拱架的托举角度独立调节,方便作业人员的施工。

    一种隧道二衬钢筋网片和拱架安装一体机

    公开(公告)号:CN118704984A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410987969.6

    申请日:2024-07-22

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/40

    摘要: 本发明公开了一种隧道二衬钢筋网片和拱架安装一体机,属于隧道机械化施工装备技术领域,两片钢筋网侧拱通过销与销套分别转动连接在钢筋网顶拱的两端,上部弧形钢筋和下部弧形钢筋的两端分别与两块所述拼接板连接,上部弧形钢筋和下部弧形钢筋均设置有多根,上部纵向钢筋连接在多根所述上部弧形钢筋的上方,下部纵向钢筋连接在多根下部弧形钢筋的下方,上部纵向钢筋和下部纵向钢筋的两端分别与两块纵向钢筋连接板连接,紧固钢筋的一端与上部纵向钢筋连接,另一端与下部纵向钢筋连接。本发明具有机械化程度高,节省人工,避免了钢筋在隧道地面被拖拽,容易被油渍、泥水等污染的问题,保证了钢筋安装的精度和质量,钢筋可以成片快速安装的优点。

    一种基于隧道仰拱栈桥一体的防水铺设结构

    公开(公告)号:CN118008398A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410317977.X

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: E21D11/38 E21D11/40

    摘要: 本发明公开了一种基于隧道仰拱栈桥一体的防水铺设施工方法,涉及隧道防水铺设技术领域,包括如下步骤:将栈桥移动至隧道施工位置,拱形轨道位于施工段起点,两个运载小车分别位于拱形轨道起始端以及终止端,首先夹持臂夹持起芯轴上卷覆的防水材料,并将防水材料按压至隧道一衬面上,然后焊接臂将防水材料焊接至隧道一衬面上,完成焊接后,主动行走单元带动拱形轨道沿行走钢轨向施工段终点移动,并重复上述防水材料铺设过程,直至完成整个施工段同一高度的隧道一衬面的防水材料铺设;本发明中拱形铺设台车的设置,用于保证过车净空,满足隧道内其他施工车辆的通行;通过运载小车铺设防水材料,无安全风险,降低了人工成本。

    一种带机械臂的开放式混凝土浇灌衬砌台车

    公开(公告)号:CN117248937A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311452315.5

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种带机械臂的开放式混凝土浇灌衬砌台车,属于隧道衬砌技术领域,包括架体、衬砌模板、浇灌机械臂和液压推杆;所述架体与所述衬砌模板通过所述液压推杆固定连接;所述架体下方设置有自动移动机构,用于自动移动所述架体;所述衬砌模板包括拱部模板和侧墙模板;所述侧墙模板左右对称,所述侧墙模板与所述拱部模板活动连接;所述衬砌模板上开设有多排作业窗口;所述架体上固设有多个浇灌机械臂,所述浇灌机械臂一端连接混凝土车,另一端伸入所述作业窗口中;所述浇灌机械臂中心设有混凝土输送管;所述浇灌机械臂自由端设有偏心振捣棒,对混凝土进行振捣。本发明具有自动化高、运行稳定、浇灌效率高的优点。

    一种大断面隧道多变径全液压沟槽模板台车

    公开(公告)号:CN117646629A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311268935.3

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种大断面隧道多变径全液压沟槽模板台车。涉及隧道施工设备技术领域,包括:门架系统,门架系统包括主门架和附门架,附门架可拆卸的设置在主门架上,主门架包括横梁和行走梁,行走梁设置两个,两个行走梁分别与横梁的两端连接;吊模伸缩悬臂包括导柱和导套,导柱设置两个,两个导柱水平设置在行走梁的两侧,设置两个导套分别套设在两个导柱上,每个导柱与行走梁的连接位置下端均设有斜支撑,每个导柱的顶部均设有水平液压油缸,每个导柱的底部吊设多个垂直液压油缸,垂直液压油缸的底部均设有沟槽模板。本台车保持基础门架不变,仅需通过调整油缸,增加附门架进行变径,满足多种断面的施工,施工效率提高,劳动强度降低。

    一种隧道轮胎式全液压沟槽模板台车

    公开(公告)号:CN117189174A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311266323.0

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种隧道轮胎式全液压沟槽模板台车。涉及隧道施工设备技术领域,包括门架,门架沿隧道方向设置两组,每组门架均包括横梁和两个行走梁,横梁水平设置,两个行走梁分别与横梁的两端连接;整车升降横移机构设置四个,四个整车升降横移机构分别设置在行走梁沿隧道方向的侧面上;自动行走机构设置两组,每组自动行走机构均包括主动行走机构和从动行走机构,主动行走机构设置在行走梁的底部,从动行走机构设置在与主动行走机构沿隧道方向对应的另一个行走梁的底部。本发明采用电动无轨行走,无需人工现场铺设轨道,采用实现橡胶轮轮胎,传动方式为链条传动,施工效率高以及劳动强度低;通过设置整车升降横移机构实现台车精准到位和转弯。