本发明涉及一种基于MEMS陀螺仪的旋转轴系设备的转速测量方法，用于转速转矩传感器的轴系旋转设备，采用测控系统，将MEMS陀螺仪芯片安装在随轴旋转的设备上，使其Y轴的延长线过轴心，其步骤为：步骤一:根据MEMS陀螺仪的测量原理，建立MEMS陀螺仪与被测轴系的空间坐标系，得出MEMS陀螺仪的安装方式；步骤二：根据MEMS陀螺仪的安装方式，得出MEMS陀螺仪的顺时针和逆时针转速测量计算公式；步骤三：根据MEMS陀螺仪，设计相应的采集、无线供电与无线信号传输方案。该转速测量方法不需要轴旁传感器与齿轮，极大程度上简化了轴系旋转设备的加工流程与现场安装工程。