本申请提供一种机器人、车辆及基于机器人的目标跟随系统，包括：控制装置、定位装置、识别装置以及动力装置；控制装置用于接收车辆发送的控制指令，并根据控制指令控制机器人工作；定位装置用于与定位基站进行第一信息交互，并将第一信息交互的结果发送至控制装置；控制装置还用于根据第一信息交互的结果获取车辆的位置信息；识别装置用于获取机器人的周围环境图像数据，并识别周围环境图像数据中的待跟随目标；动力装置用于为机器人提供动力；控制装置还用于控制动力装置运行，以使机器人跟随待跟随目标。本申请能够实现对目标人员的精准跟随以及车辆的精准定位，从而能够为用户以及车辆提供安全保障。