发明公开
- 专利标题： 一种基于场景识别和深度学习的视觉定位方法及系统
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申请号： CN202411310480.1申请日： 2024-09-20
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公开(公告)号： CN118840529A公开(公告)日： 2024-10-25
- 发明人: 李健 , 陈雪梅 , 刘晓慧 , 杨东清 , 张宝庭
- 申请人： 北京理工大学前沿技术研究院
- 申请人地址： 山东省济南市长清区崮云湖街道芙蓉路3266号北京理工大学前沿技术研究院A-2座3层
- 专利权人： 北京理工大学前沿技术研究院
- 当前专利权人： 北京理工大学前沿技术研究院
- 当前专利权人地址： 山东省济南市长清区崮云湖街道芙蓉路3266号北京理工大学前沿技术研究院A-2座3层
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李圣梅
- 主分类号： G06V10/22
- IPC分类号： G06V10/22 ; G06V10/44 ; G06V10/75 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06V20/00 ; G06N3/0464 ; G06N3/084
摘要：
本发明提出了一种基于场景识别和深度学习的视觉定位方法及系统，属于计算机视觉和深度学习技术领域，包括：获取机器人所处的环境下的图像信息和机器人的位移与旋转信息；将获取的信息输入至深度学习模型进行场景识别，获得识别的场景图像；针对识别的场景图像中，获得匹配好的图像特征点；针对匹配好的特征点，从特征匹配结果中选择一对图像，计算机器人上的相机的初始位姿；将图像特征点、初始位姿输入至深度学习模型，输出校正后的位姿。
