本发明提供了轴承故障诊断模型训练方法、故障诊断方法、装置及设备，训练方法包括：获取轴承样本集；构建轴承故障诊断模型；对构建的轴承故障诊断模型进行迭代训练：A,去除原轴承样本的第j维特征获得新轴承样本；B，基于原轴承样本集和新轴承样本集计算第j维特征的条件熵发散指数；C，若第j维特征的条件熵发散指数大于或等于0，利用新轴承样本集更新高斯模型的模型参数，并进入D，否则进入下一次迭代；D，若达到训练停止条件，输出轴承故障诊断模型和目标特征空间，否则进入下一次迭代。本发明还提供了一种轴承故障诊断模型训练装置、轴承故障诊断方法、轴承故障诊断装置及电子设备。本发明能够减少计算量，提高故障类型诊断准确性。