本申请公开了一种电池控制方法、地勤设备、介质以及程序产品，属于充放电控制技术领域。方法包括：获取电池组的总充放电状态参数与对外充放电参数；在总充放电状态参数与对外充放电参数不匹配的情况下，从电池组中选择出至少一个目标电池，以使目标电池的充放电状态参数被赋值为预设值后，重新计算得到的总充放电状态参数与对外充放电参数相匹配；通过目标电池对应的双向DCDC，控制目标电池基于与预设值相对应的充放电策略进行充放电，通过各剩余电池对应的双向DCDC，控制各剩余电池基于充放电均衡策略进行充放电。本申请能最大限度地实现不同电池电压的电池之间的充放电均衡。