本发明提供了一种电动汽车双无刷电机控制方法及装置，该装置包括：直接转矩控制结构，五桥臂电压型逆变器，半周期控制器，三相无刷直流电机BLDC1和BLDC2；直接转矩控制结构，主要用于根据三相无刷直流电机BLDC1和BLDC2的实际转速与参考转速确定五桥臂电压型逆变器的开关电压矢量；半周期控制器，用于根据开关电压矢量控制五桥臂电压型逆变器开关的通断，生成开关通断信号；五桥臂电压型逆变器，用于根据开关通断信号结合前半周期有效电压矢量控制三相无刷直流电机BLDC1以及根据开关通断信号结合后半周期有效电压矢量控制三相无刷直流电机BLDC2。以解决如何提高双无刷直流电机的控制稳定性以及减少多电机击驱动方式下开关数量，降低成本。