发明公开
- 专利标题: 移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质
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申请号: CN202280094237.3申请日: 2022-03-28
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公开(公告)号: CN118871961A公开(公告)日: 2024-10-29
- 发明人: 相泽航辉 , 仓光祐之介 , 白方健登 , 若山凉至 , 松永英树 , 松本隆志
- 申请人: 本田技研工业株式会社
- 申请人地址: 日本
- 专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 孙尚昆
- 国际申请: PCT/JP2022/014909 2022.03.28
- 国际公布: WO2023/187879 JA 2023.10.05
- 进入国家日期: 2024-09-25
- 主分类号: G08G1/09
- IPC分类号: G08G1/09
摘要:
一种移动体的控制装置,所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动,其中,所述移动体的控制装置具备:道路类型识别部,其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出,识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着;以及控制部,其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度,并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度,所述道路类型识别部每当基于所述外界检知器件的输出而识别出表示所述移动体在车道移动着的多个第一现象中的各个第一现象时将分数加到车道得分,在车道得分为第一阈值以上的情况下识别为所述移动体在车道移动着。