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公开(公告)号：CN118973882A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094383.6
申请日：2022-03-30
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W40/02 , B60W40/105
摘要： 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部基于所述移动体所移动的行驶路的宽度而调整所述第一速度。
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公开(公告)号：CN118871964A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280094305.6
申请日：2022-03-29
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述道路类型识别部基于过去的第一期间的识别结果以及所述外界检知器件的输出，来反复识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着，并使识别结果存储于存储装置，在所述存储装置中的所述过去的第一期间的识别结果的至少一部分缺失的情况下，在第二期间这段时间将所述移动体在人行道移动着这一识别结果向所述控制部输出。
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公开(公告)号：CN116811888A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310280862.3
申请日：2023-03-21
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够不使用移动体的周边图像而识别人行道的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，该移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备道路类型识别部，该道路类型识别部基于对所述移动体的加速度进行检知的加速度传感器的输出，来识别所述移动体是在车道上移动着，还是在所述规定区域移动着，所述道路类型识别部在基于所述加速度传感器的输出而判定为所述移动体在盲道砖块处存在了的情况下，识别为在所述规定区域移动着。
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公开(公告)号：CN114954512A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210148621.9
申请日：2022-02-17
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供能够恰当地决定移动体的停止位置的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备决定与移动体的特定地点对应的停止位置的控制部，其中，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。
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公开(公告)号：CN118871961A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280094237.3
申请日：2022-03-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述道路类型识别部每当基于所述外界检知器件的输出而识别出表示所述移动体在车道移动着的多个第一现象中的各个第一现象时将分数加到车道得分，在车道得分为第一阈值以上的情况下识别为所述移动体在车道移动着。
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公开(公告)号：CN118843574A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280094239.2
申请日：2022-03-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W40/04
摘要： 一种移动体的控制装置，具备：识别部，其基于检知移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体的周边状况；以及控制部，其至少控制使所述移动体移动的驱动部，所述控制部在由所述识别部识别出所述移动体在所述规定区域移动着、且在所述交叉路口的跟前按照在所述移动体的行进方向上存在的第一信号机的状态而应停止的情况下，基于由所述识别部识别出的所述交叉路口的状况而控制所述驱动部，使所述移动体停止。
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公开(公告)号：CN117666554A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311083355.7
申请日：2023-08-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D105/22
摘要： 本发明涉及移动体控制系统及其控制方法、以及记录介质。本发明提供一种移动体控制系统，其能够在适当考虑从动轮的角度的同时，生成具有驱动轮与被动轮的移动体的行驶轨道。一种移动体控制系统，其控制具备驱动轮与从动轮的移动体的动作，所述移动体控制系统具有：生成机构，其基于能够根据满足预定的制约条件的移动体的速度及角速度而生成的轨道和目标位置，生成移动体行驶的轨道；以及控制机构，其根据生成的轨道，控制移动体的行驶，预定的制约条件包括根据移动体能够行驶的速度而确定的制约、根据移动体能够加速的加速度而确定的制约、根据从动轮的角度的制约。
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公开(公告)号：CN115123254A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210164538.0
申请日：2022-02-22
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供能够实现与周边的状况相应的更恰当的控制的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备：判定部，其判定对象车道是否成为了车辆的通行被限制了的行人用道路；处理部，其在由所述判定部判定为所述对象车道成为了所述行人用道路的情况下，使移动体能够移动的可移动区域在所述对象车道的宽度方向上扩大；以及控制部，其基于所述可移动区域来控制所述移动体。
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公开(公告)号：CN114987534A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210148622.3
申请日：2022-02-17
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供能够使移动体进行更加顾及到周围的状况的移动的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备：取得部，其取得拍摄移动体的周边的路面得到的图像；识别部，其识别从映入所述图像的路面得到的用于支援具有规定的属性的交通参加者即特定交通参加者的步行的支援信息、以及映入所述图像的交通参加者；预测部，其基于所述支援信息来预测所述识别部识别到的交通参加者的行动；以及控制部，其基于所述支援信息和所述预测部的预测结果来控制所述移动体的行动。
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公开(公告)号：CN118985016A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280094230.1
申请日：2022-03-29
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 一种移动体的控制装置，所述移动体供一人以上的乘员搭乘、且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；限制识别部，其基于所述检知器件的输出，来识别所述移动体移动着的车道是否为限制区域，在所述限制区域中，容许车辆沿第一方向移动且限制车辆沿与所述第一方向相反的第二行进方向移动；以及控制部，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第一方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为第一速度，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第二方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为比所述第一速度小的第二速度。
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