本发明提出了一种具有多通信接口的下肢外骨骼控制系统及方法，该系统包括：外骨骼主控制器，包括主控MCU、与主控MCU连接的第一ESP模块；远端上位机，通过第二ESP模块与第一ESP模块连接，其用于发出串口指令，主控MCU接收指令后，输出CAN指令至各电机驱动系统；若干个电机驱动系统，通过CAN总线与主控MCU通信；外骨骼传感器，通过第三ESP模块与第一ESP模块连接，其设置于下肢外骨骼设备的表面；及遥控器，其通过第四ESP模块与第一ESP模块连接。本发明集成了物联网模块，实现了系统内的无线通信。