本申请公开了一种换电系统及换电控制方法，换电系统包括换电站和设于换电站内的泊车装置，换电站设有多个待换电车位、换电车位和临时停车位；泊车装置包括移动载体和设置在移动载体两侧的夹臂组件，夹臂组件设有四组，分别用于夹持换电车辆的四个车轮，其中两组夹臂组件对称设于移动载体的前端，另外两组夹臂组件对称设于移动载体的后端，每组夹臂组件均包括两个间隔布置的夹紧臂，夹紧臂具有展开位置和收起位置，在展开位置，每组夹臂组件的两个夹紧臂垂直伸出于移动载体用于挤压车轮以将车轮抬离地面，在收起位置，夹紧臂收纳于移动载体的边缘处。本申请可简化泊车装置的结构，可提高泊车装置载运换电车辆的安全性、稳定性以及换电效率。