发明公开
- 专利标题： 估算路面坡度的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
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申请号： CN202411099831.9申请日： 2024-08-12
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公开(公告)号： CN118876985A公开(公告)日： 2024-11-01
- 发明人: 王立军 , 汤伦权
- 申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
- 申请人地址： 四川省宜宾市叙州区高场镇高新产业园区
- 专利权人： 宜宾丰川动力科技有限公司
- 当前专利权人： 宜宾丰川动力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省宜宾市叙州区高场镇高新产业园区
- 代理机构： 北京中创博腾知识产权代理事务所
- 代理商 金建星
- 主分类号： B60W40/076
- IPC分类号： B60W40/076 ; B60W40/105 ; B60W40/107 ; B60W40/00 ; B60W50/00
摘要：
本发明提供估算路面坡度的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于汽车智能化控制技术领域，包括获取速度信息和纵向加速度信息；对所述速度信息和纵向加速度信息进行低通滤波和带通滤波；计算出坡度值θ。通过直接对速度和纵向加速度信息进行低通滤波和带通滤波，结合坡度计算公式，在使用单轴加速度传感器的基础上，实现对路面坡度的精确计算。
