本发明公开了一种水下测绘用无人潜艇，涉及水域测绘技术领域，包括本体，所述本体的正面开设有贯穿至背面的中心隧道孔，所述中心隧道孔内设置有居中布置的鱼雷件，所述鱼雷件的尾部设置有延伸至所述本体背面的推进桨叶组件；所述本体为蛋形结构，且根据结构分为为正面的窄端和为尾端的宽端；所述窄端的顶部设置有潜水探头，由所述窄端顶点向两侧分别设置有关于所述潜水探头中心对称布置的水下探照灯；所述本体的顶部设置有GPS模块。该发明实现对以本体为原点的坐标系的地形地貌的测绘，利用沿着本体船体侧向由正面到背面依次设置的第一超声波接收器和第二超声波接收器配合进行两次回波的吸收，从而使得增大地形的探视宽度。