一种水下测绘用无人潜艇
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877169A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411066253.9

    申请日:2024-08-05

    IPC分类号: B63G8/38 B63G8/39 B63G8/00

    摘要: 本发明公开了一种水下测绘用无人潜艇,涉及水域测绘技术领域,包括本体,所述本体的正面开设有贯穿至背面的中心隧道孔,所述中心隧道孔内设置有居中布置的鱼雷件,所述鱼雷件的尾部设置有延伸至所述本体背面的推进桨叶组件;所述本体为蛋形结构,且根据结构分为为正面的窄端和为尾端的宽端;所述窄端的顶部设置有潜水探头,由所述窄端顶点向两侧分别设置有关于所述潜水探头中心对称布置的水下探照灯;所述本体的顶部设置有GPS模块。该发明实现对以本体为原点的坐标系的地形地貌的测绘,利用沿着本体船体侧向由正面到背面依次设置的第一超声波接收器和第二超声波接收器配合进行两次回波的吸收,从而使得增大地形的探视宽度。

    基于多源异构数据的河床三维模型生成方法

    公开(公告)号:CN116168149A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211615675.8

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: G06T17/00 G06F17/18

    摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的河床三维模型生成方法,包含:获取输入数据;通过获取到的输入数据进行检测和河床识别并建立初始模型;进行异构数据三维标准矢量处理数字化处理河床采样量比点Sl;重组向性采样向量;计算SN坐标和Cx处理;对计算出的SN坐标进行线性插值;将线性差值后的结果转换回真实笛卡尔乘积下的河床地形点云;将转换得到的河床地形点云与DEM数据合并形成新DEM数据。本发明的基于多源异构数据的河床三维模型生成方法,通过多源异构数据技术,采用面向流动的坐标变换的改进算法,转化为高精度的河床地形三维,实现离散的横截面数据,从而快速形成剖面并生成河床地形。生成的河床地形三维可与原先的DEM数据融合。