本发明涉及本发明提供一种车辆前视图像采集装置，属于路面检测技术领域，包括：短焦摄像头：设置在车辆前侧，用于拍摄车辆前视图像；移动终端：用于车内人员手持，控制短焦摄像头采集图像；工控机：用于接收并保存短焦摄像头采集的图像；无线网络模块：用于为车辆提供无线局域网络，使工控机与移动终端处于同一局域网络中。本发明还提供一种车辆前视图像采集方法，将工控机中存储的视频数据通过基于改进YOLOv7算法进行路面病害识别，并获取关键帧；基于关键帧上的短焦摄像头视角的图像，计算路面病害体积。本系统成本低廉，本方法计算速度快、效率高，精度高。