发明公开
- 专利标题: 一种爆胎场景的车辆控制方法、系统、车辆及电子设备
-
申请号: CN202411015916.4申请日: 2024-07-26
-
公开(公告)号: CN118894101A公开(公告)日: 2024-11-05
- 发明人: 景华斌 , 王恒达 , 颜伏伍 , 刘佳 , 万旭辉 , 谭磊 , 杨军
- 申请人: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
- 申请人地址: 重庆市渝北区两江大道618号
- 专利权人: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
- 当前专利权人: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市渝北区两江大道618号
- 代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 庞静
- 主分类号: B60W30/02
- IPC分类号: B60W30/02 ; B60W10/20 ; B60W50/00
摘要:
本申请提供了一种爆胎场景的车辆控制方法、系统、车辆及电子设备,涉及车辆控制技术领域,本申请在检测到爆胎后分别获取轮胎端输出的第一转向偏移扭矩和驾驶员端输出的第二转向偏移扭矩,并根据第一转向偏移扭矩和第二转向偏移扭矩确定的转向电机第一转向修正扭矩,根据车辆的转向需求,确定第二转向修正扭矩,结合第一转向修正扭矩和第二转向修正扭矩,有助于及时校正车辆行驶方向,避免车辆因爆胎偏离行驶轨迹,提高了车辆爆胎后的行驶稳定性,同时减少了因驾驶员的非理性干预导致的二次事故风险。