一种爆胎场景的车辆控制方法、系统、车辆及电子设备
摘要:
本申请提供了一种爆胎场景的车辆控制方法、系统、车辆及电子设备,涉及车辆控制技术领域,本申请在检测到爆胎后分别获取轮胎端输出的第一转向偏移扭矩和驾驶员端输出的第二转向偏移扭矩,并根据第一转向偏移扭矩和第二转向偏移扭矩确定的转向电机第一转向修正扭矩,根据车辆的转向需求,确定第二转向修正扭矩,结合第一转向修正扭矩和第二转向修正扭矩,有助于及时校正车辆行驶方向,避免车辆因爆胎偏离行驶轨迹,提高了车辆爆胎后的行驶稳定性,同时减少了因驾驶员的非理性干预导致的二次事故风险。
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