本发明公开了一种带永磁轨道的超导磁悬浮电驱动履带车，解决了现有履带车重量大，能耗较大且运行平稳性较差的技术问题。本发明包括车体；位于车体底部的底盘；超导磁悬浮系统；直线电驱动系统；带动车体运动的履带；张紧支撑系统；所述超导磁悬浮系统包括设置于车体上的超导磁体组件和设置在底盘上的永磁轨道，用于使所述车体垂向悬浮；所述直线电驱动系统包括设置于底盘下侧的初级绕组和设置于履带内侧的次级磁片用于推进履带纵向运动；所述张紧支撑系统设置于履带两端，用于控制履带的松紧以及支撑履带。本发明具有布局紧凑、履带运行平稳、能耗小等优点。