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公开(公告)号:CN118991447A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411212156.6
申请日:2024-08-30
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法,属于履带车技术领域。本发明解决了履带车驱动形式单一的问题,本发明包括车体,车体上设置有履带,车体与履带之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统,车体上还设置有张紧推进系统;磁悬浮系统用于使车体在履带上悬浮,磁悬浮系统包括第一永磁体组,车体上设置有悬浮磁体;履带推进系统用于车体在履带上悬浮时推进履带移动;张紧推进系统包括引导超导组件和驱动超导组件,引导超导组件与第一永磁体组配合对履带弯曲处进行支撑,驱动超导组件与第一永磁体组配合推动履带向车体下方移动。本发明以高温超导悬浮力驱动作为动力源之一,动力输出更平稳、可靠,增加动力系统冗余。
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公开(公告)号:CN118651077B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411115447.3
申请日:2024-08-14
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明公开了一种纵横垂解耦运载装备及运行方法,解决了现有的磁悬浮汽车不能进行多向运动解耦、平稳性较差的技术问题。包括运载体;运载底座;悬浮支撑系统;运载体驱动装置;运载底座位于运载体下方;运载底座包括悬浮作用部和运载轮连接部,运载轮连接部设置有运载轮;悬浮支撑系统包括设置在运载体和/或运载底座的悬浮作用部上的支撑组件;多个所述运载底座形成至少一排运载底座模组,每排运载底座模组包括两个运载底座单元,两个运载底座单元沿运载体底部横向平行布置,且每排的两个运载底座单元在承载和驱动之间交替进行;运载体驱动装置设置在运载体上;运载轮设置有运载轮驱动装置。本发明具有可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。
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公开(公告)号:CN118906833A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411212151.3
申请日:2024-08-30
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: B60L13/10 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种自铺轨式超导磁悬浮电驱动履带车及其运行方法,属于履带车技术领域。本发明解决了现有的履带车运行时大部分履带处于大拉力的紧绷状态,履带及张紧系统摩擦损耗大,不利于节能的问题,本发明包括车体,车体上设置有履带,所述车体与履带之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统,所述车体上还设置有履带张紧系统;所述磁悬浮系统用于使车体在履带上悬浮;所述履带推进系统用于车体在履带上悬浮时推进履带移动;所述履带张紧系统用于调整履带前进方向侧的松紧程度,并使靠近前进方向的一侧的履带向车体下方铺设。本发明履带车采用自铺轨运行方式,使车身与履带之间实现较小摩擦,且通过履带张紧系统提供了额外的履带驱动力。
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公开(公告)号:CN118889725A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410960053.1
申请日:2024-07-17
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: H02K1/20 , H02K1/16 , H02K1/17 , H02K1/32 , H02K1/26 , H02K1/2795 , H02K9/19 , H02K7/14 , H02K55/00 , H02N15/00 , B64D27/34
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮动力旋翼系统及其飞行器,属于旋翼飞行器技术领域。本发明解决了现有旋翼系统结构紧凑,内部热量无法散出的问题。本发明包括定子环和转子环,转子环上设置有数个桨叶;定子环与转子环之间设置有间隙,间隙形成冷却涵道;转子环与转子环之间设置有高温超导磁悬浮模块和驱动模块;定子环或转子环上设置有与冷却涵道连通的冷却微流道结构,冷却微流道结构的另一端与外界连通。本发明通过高温超导磁悬浮模块和驱动模块共同维持轴向和径向间隙,简化轴向和径向支撑结构,为空气流动提供了足够的空间,同时设置了冷却微流道结构增大空气流通量,有效提升了散热效果。
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公开(公告)号:CN118636685B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411115446.9
申请日:2024-08-14
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交替承载运载装备及自铺轨运行方法,解决了现有的磁悬浮汽车不能自铺轨运行的技术问题。本发明包括步骤1:当至少一个运载底座单元沿运动方向铺轨时,另外至少一个运载底座单元承载;步骤2:当步骤1中承载的运载底座单元沿运动方向铺轨时,步骤1中铺轨的运载底座单元承载;步骤1和步骤2循环进行,实现运载装备自铺轨运行。本发明具有可实现运载装备的自铺轨运行,可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。
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公开(公告)号:CN119749871A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411941331.5
申请日:2024-12-26
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本申请涉及磁悬浮旋翼技术领域,尤其涉及一种磁悬浮旋翼动力系统的性能测试试验平台及系统,包括安装部;支撑部,所述支撑部包括夹持部,所述夹持部可滑动的安装于所述支撑部,所述支撑部为至少三个,至少三个所述支撑部分别垂直的安装于所述安装部,从而达到在磁悬浮旋翼动力系统性能测试过程中使磁悬浮旋翼动力系统的实际运行状态满足装载在飞行器上的运行要求技术效果。
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公开(公告)号:CN118906831B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411115455.8
申请日:2024-08-14
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自铺轨式混合驱动运载装备及运行方法,属于悬浮运载体技术领域。本发明解决了现有电动磁悬浮汽车整车成本高且可行性较差的问题。本发明通过设置多个运载底座形成了两个运载底座单元,两个运载底座单元均可进行铺轨或对运载体进行支撑,当一组运载底座单元对运载体进行支撑时,另一个运载底座单元也在相互配合的电机初级和电机次级的作用下向行进方向铺轨,随后启动支撑功能,对运载体进行支撑,而另一组用于支撑的运载底座单元则停止支撑进行铺轨,以此往复实现铺轨和承载的交替,运载体驱动装置和/或进行承载的运载底座的运载底座驱动装置用于驱动运载体运动以此实现了运载体的连续驱动,实现自铺轨式运行。
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公开(公告)号:CN118977578A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411115448.8
申请日:2024-08-14
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮切换承载运载装备及自铺轨运行方法,解决了现有的磁悬浮汽车无法实现承载和铺轨的交替,不能进行自动铺轨,应用成本高的技术问题。本发明包括:运载体;运载底座;运载轮;所述运载轮上设置有运载轮驱动装置,运载底座包括运载体支撑部和运载轮连接部,运载体支撑部与运载体之间设置支撑系统;多个所述运载轮形成两个运载轮组件,运载轮上设置运载轮支撑组件,运载轮支撑组件包括第一支撑组件和至少一个第二支撑组件,通过控制第一支撑组件和第二支撑组件的作用力变化和/或运载轮驱动装置的驱动,从而调节不同运载轮组件在承载和铺轨两种工作状态交替进行,本发明具有承载和铺轨交替,实现自动铺轨等优点。
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公开(公告)号:CN118906832A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411212148.1
申请日:2024-08-30
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: B60L13/10 , B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/30 , B62D55/18
Abstract: 本发明公开了一种带永磁轨道的超导磁悬浮电驱动履带车,解决了现有履带车重量大,能耗较大且运行平稳性较差的技术问题。本发明包括车体;位于车体底部的底盘;超导磁悬浮系统;直线电驱动系统;带动车体运动的履带;张紧支撑系统;所述超导磁悬浮系统包括设置于车体上的超导磁体组件和设置在底盘上的永磁轨道,用于使所述车体垂向悬浮;所述直线电驱动系统包括设置于底盘下侧的初级绕组和设置于履带内侧的次级磁片用于推进履带纵向运动;所述张紧支撑系统设置于履带两端,用于控制履带的松紧以及支撑履带。本发明具有布局紧凑、履带运行平稳、能耗小等优点。
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公开(公告)号:CN118651077A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411115447.3
申请日:2024-08-14
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明公开了一种纵横垂解耦运载装备及运行方法,解决了现有的磁悬浮汽车不能进行多向运动解耦、平稳性较差的技术问题。包括运载体;运载底座;悬浮支撑系统;运载体驱动装置;运载底座位于运载体下方;运载底座包括悬浮作用部和运载轮连接部,运载轮连接部设置有运载轮;悬浮支撑系统包括设置在运载体和/或运载底座的悬浮作用部上的支撑组件;多个所述运载底座形成至少一排运载底座模组,每排运载底座模组包括两个运载底座单元,两个运载底座单元沿运载体底部横向平行布置,且每排的两个运载底座单元在承载和驱动之间交替进行;运载体驱动装置设置在运载体上;运载轮设置有运载轮驱动装置。本发明具有可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。
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