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公开(公告)号:CN118991447B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411212156.6
申请日:2024-08-30
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法,属于履带车技术领域。本发明解决了履带车驱动形式单一的问题,本发明包括车体,车体上设置有履带,车体与履带之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统,车体上还设置有张紧推进系统;磁悬浮系统用于使车体在履带上悬浮,磁悬浮系统包括第一永磁体组,车体上设置有悬浮磁体;履带推进系统用于车体在履带上悬浮时推进履带移动;张紧推进系统包括引导超导组件和驱动超导组件,引导超导组件与第一永磁体组配合对履带弯曲处进行支撑,驱动超导组件与第一永磁体组配合推动履带向车体下方移动。本发明以高温超导悬浮力驱动作为动力源之一,动力输出更平稳、可靠,增加动力系统冗余。
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公开(公告)号:CN118992106B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411470400.9
申请日:2024-10-21
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: B64D27/30 , B64D27/34 , B64D27/40 , B64D33/10 , H02K7/14 , H02K16/00 , H02N15/00 , H02K1/32 , H02K1/2796
Abstract: 本发明公开了一种无轴磁悬浮旋翼动力系统及其飞行器,解决了现有的旋翼动力系统在轻量化和可靠性方面还有待进一步提高的技术问题。本发明包括:旋翼,驱动系统,轴向磁悬浮支撑组件,所述驱动系统包括至少一个转子环和至少一个定子,所述转子环的上方和/或下方设置定子,所述转子环的外侧设置有所述旋翼,所述转子环的中部设置有通孔,至少一个定子和所述转子环之间在轴向上设置有所述轴向磁悬浮支撑组件,用于实现定子和所述转子环之间的悬浮。本发明具有重量轻,可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN119659980A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411941329.8
申请日:2024-12-26
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请涉及旋翼飞行器测试技术领域,具体涉及一种磁悬浮旋翼动力系统的性能测试试验系统及方法,包括环境模拟单元,所述环境模拟单元模拟所述磁悬浮旋翼动力系统的试验环境;试验台单元,所述磁悬浮旋翼动力系统安装于所述试验台单元;传感器单元,所述传感器单元包括若干个传感器,若干个所述传感器采集所述磁悬浮旋翼动力系统在各种工况下的数据;试验控制单元,所述试验控制单元分别与所述磁悬浮旋翼动力系统、试验台单元、环境模拟单元和传感器单元电信号连接,从而达到为磁悬浮旋翼动力系统的动力性能、悬浮稳定性能、驱动控制性能等评估提供全面的数据依据技术效果。
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公开(公告)号:CN118889725B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202410960053.1
申请日:2024-07-17
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: H02K1/20 , H02K1/16 , H02K1/17 , H02K1/32 , H02K1/26 , H02K1/2795 , H02K9/19 , H02K7/14 , H02K55/00 , H02N15/00 , B64D27/34
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮动力旋翼系统及其飞行器,属于旋翼飞行器技术领域。本发明解决了现有旋翼系统结构紧凑,内部热量无法散出的问题。本发明包括定子环和转子环,转子环上设置有数个桨叶;定子环与转子环之间设置有间隙,间隙形成冷却涵道;转子环与转子环之间设置有高温超导磁悬浮模块和驱动模块;定子环或转子环上设置有与冷却涵道连通的冷却微流道结构,冷却微流道结构的另一端与外界连通。本发明通过高温超导磁悬浮模块和驱动模块共同维持轴向和径向间隙,简化轴向和径向支撑结构,为空气流动提供了足够的空间,同时设置了冷却微流道结构增大空气流通量,有效提升了散热效果。
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公开(公告)号:CN118906831A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411115455.8
申请日:2024-08-14
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自铺轨式混合驱动运载装备及运行方法,属于悬浮运载体技术领域。本发明解决了现有电动磁悬浮汽车整车成本高且可行性较差的问题。本发明通过设置多个运载底座形成了两个运载底座单元,两个运载底座单元均可进行铺轨或对运载体进行支撑,当一组运载底座单元对运载体进行支撑时,另一个运载底座单元也在相互配合的电机初级和电机次级的作用下向行进方向铺轨,随后启动支撑功能,对运载体进行支撑,而另一组用于支撑的运载底座单元则停止支撑进行铺轨,以此往复实现铺轨和承载的交替,运载体驱动装置和/或进行承载的运载底座的运载底座驱动装置用于驱动运载体运动以此实现了运载体的连续驱动,实现自铺轨式运行。
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公开(公告)号:CN118636685A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411115446.9
申请日:2024-08-14
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交替承载运载装备及自铺轨运行方法,解决了现有的磁悬浮汽车不能自铺轨运行的技术问题。本发明包括步骤1:当至少一个运载底座单元沿运动方向铺轨时,另外至少一个运载底座单元承载;步骤2:当步骤1中承载的运载底座单元沿运动方向铺轨时,步骤1中铺轨的运载底座单元承载;步骤1和步骤2循环进行,实现运载装备自铺轨运行。本发明具有可实现运载装备的自铺轨运行,可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。
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公开(公告)号:CN119749871A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411941331.5
申请日:2024-12-26
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本申请涉及磁悬浮旋翼技术领域,尤其涉及一种磁悬浮旋翼动力系统的性能测试试验平台及系统,包括安装部;支撑部,所述支撑部包括夹持部,所述夹持部可滑动的安装于所述支撑部,所述支撑部为至少三个,至少三个所述支撑部分别垂直的安装于所述安装部,从而达到在磁悬浮旋翼动力系统性能测试过程中使磁悬浮旋翼动力系统的实际运行状态满足装载在飞行器上的运行要求技术效果。
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公开(公告)号:CN118906831B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411115455.8
申请日:2024-08-14
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自铺轨式混合驱动运载装备及运行方法,属于悬浮运载体技术领域。本发明解决了现有电动磁悬浮汽车整车成本高且可行性较差的问题。本发明通过设置多个运载底座形成了两个运载底座单元,两个运载底座单元均可进行铺轨或对运载体进行支撑,当一组运载底座单元对运载体进行支撑时,另一个运载底座单元也在相互配合的电机初级和电机次级的作用下向行进方向铺轨,随后启动支撑功能,对运载体进行支撑,而另一组用于支撑的运载底座单元则停止支撑进行铺轨,以此往复实现铺轨和承载的交替,运载体驱动装置和/或进行承载的运载底座的运载底座驱动装置用于驱动运载体运动以此实现了运载体的连续驱动,实现自铺轨式运行。
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公开(公告)号:CN118984017B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411470394.7
申请日:2024-10-21
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘式电机驱动的磁悬浮旋翼动力系统及其飞行器,解决了现有装置旋翼动力系统升力有限,且整体稳定性、可靠性差的技术问题。本发明包括旋翼、驱动系统和磁悬浮系统,驱动系统包括转动组件和至少一个电机定子,转动组件包括转轴和至少一个转子环,转子环固定于转轴上,转子环、电机定子以及转轴之间的间隙形成与外界连通的内涵道,磁悬浮系统包括径向限位组件和轴向磁悬浮支撑组件,转子环远离电机定子的一侧设置轴向磁悬浮支撑组件,轴向磁悬浮支撑组件为可控磁悬浮组件,径向限位组件径向设置于转轴的外侧,转动组件上设置有多层所述旋翼,驱动电机的上下方分别设置至少一层旋翼。本发明具有升力大、运行稳定、可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN118992106A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411470400.9
申请日:2024-10-21
Applicant: 四川天舜动力科技有限公司
IPC: B64D27/30 , B64D27/34 , B64D27/40 , B64D33/10 , H02K7/14 , H02K16/00 , H02N15/00 , H02K1/32 , H02K1/2796
Abstract: 本发明公开了一种无轴磁悬浮旋翼动力系统及其飞行器,解决了现有的旋翼动力系统在轻量化和可靠性方面还有待进一步提高的技术问题。本发明包括:旋翼,驱动系统,轴向磁悬浮支撑组件,所述驱动系统包括至少一个转子环和至少一个定子,所述转子环的上方和/或下方设置定子,所述转子环的外侧设置有所述旋翼,所述转子环的中部设置有通孔,至少一个定子和所述转子环之间在轴向上设置有所述轴向磁悬浮支撑组件,用于实现定子和所述转子环之间的悬浮。本发明具有重量轻,可靠性高等优点。
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