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公开(公告)号：CN118984017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411470394.7
申请日：2024-10-21
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘式电机驱动的磁悬浮旋翼动力系统及其飞行器，解决了现有装置旋翼动力系统升力有限，且整体稳定性、可靠性差的技术问题。本发明包括旋翼、驱动系统和磁悬浮系统，驱动系统包括转动组件和至少一个电机定子，转动组件包括转轴和至少一个转子环，转子环固定于转轴上，转子环、电机定子以及转轴之间的间隙形成与外界连通的内涵道，磁悬浮系统包括径向限位组件和轴向磁悬浮支撑组件，转子环远离电机定子的一侧设置轴向磁悬浮支撑组件，轴向磁悬浮支撑组件为可控磁悬浮组件，径向限位组件径向设置于转轴的外侧，转动组件上设置有多层所述旋翼，驱动电机的上下方分别设置至少一层旋翼。本发明具有升力大、运行稳定、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN118977578A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411115448.8
申请日：2024-08-14
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮切换承载运载装备及自铺轨运行方法，解决了现有的磁悬浮汽车无法实现承载和铺轨的交替，不能进行自动铺轨，应用成本高的技术问题。本发明包括：运载体；运载底座；运载轮；所述运载轮上设置有运载轮驱动装置，运载底座包括运载体支撑部和运载轮连接部，运载体支撑部与运载体之间设置支撑系统；多个所述运载轮形成两个运载轮组件，运载轮上设置运载轮支撑组件，运载轮支撑组件包括第一支撑组件和至少一个第二支撑组件，通过控制第一支撑组件和第二支撑组件的作用力变化和/或运载轮驱动装置的驱动，从而调节不同运载轮组件在承载和铺轨两种工作状态交替进行，本发明具有承载和铺轨交替，实现自动铺轨等优点。
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公开(公告)号：CN118906832A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411212148.1
申请日：2024-08-30
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
IPC分类号： B60L13/10 , B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/30 , B62D55/18
摘要： 本发明公开了一种带永磁轨道的超导磁悬浮电驱动履带车，解决了现有履带车重量大，能耗较大且运行平稳性较差的技术问题。本发明包括车体；位于车体底部的底盘；超导磁悬浮系统；直线电驱动系统；带动车体运动的履带；张紧支撑系统；所述超导磁悬浮系统包括设置于车体上的超导磁体组件和设置在底盘上的永磁轨道，用于使所述车体垂向悬浮；所述直线电驱动系统包括设置于底盘下侧的初级绕组和设置于履带内侧的次级磁片用于推进履带纵向运动；所述张紧支撑系统设置于履带两端，用于控制履带的松紧以及支撑履带。本发明具有布局紧凑、履带运行平稳、能耗小等优点。
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公开(公告)号：CN118651077A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411115447.3
申请日：2024-08-14
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明公开了一种纵横垂解耦运载装备及运行方法，解决了现有的磁悬浮汽车不能进行多向运动解耦、平稳性较差的技术问题。包括运载体；运载底座；悬浮支撑系统；运载体驱动装置；运载底座位于运载体下方；运载底座包括悬浮作用部和运载轮连接部，运载轮连接部设置有运载轮；悬浮支撑系统包括设置在运载体和/或运载底座的悬浮作用部上的支撑组件；多个所述运载底座形成至少一排运载底座模组，每排运载底座模组包括两个运载底座单元，两个运载底座单元沿运载体底部横向平行布置，且每排的两个运载底座单元在承载和驱动之间交替进行；运载体驱动装置设置在运载体上；运载轮设置有运载轮驱动装置。本发明具有可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN118906831A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411115455.8
申请日：2024-08-14
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自铺轨式混合驱动运载装备及运行方法，属于悬浮运载体技术领域。本发明解决了现有电动磁悬浮汽车整车成本高且可行性较差的问题。本发明通过设置多个运载底座形成了两个运载底座单元，两个运载底座单元均可进行铺轨或对运载体进行支撑，当一组运载底座单元对运载体进行支撑时，另一个运载底座单元也在相互配合的电机初级和电机次级的作用下向行进方向铺轨，随后启动支撑功能，对运载体进行支撑，而另一组用于支撑的运载底座单元则停止支撑进行铺轨，以此往复实现铺轨和承载的交替，运载体驱动装置和/或进行承载的运载底座的运载底座驱动装置用于驱动运载体运动以此实现了运载体的连续驱动，实现自铺轨式运行。
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公开(公告)号：CN118636685A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411115446.9
申请日：2024-08-14
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交替承载运载装备及自铺轨运行方法，解决了现有的磁悬浮汽车不能自铺轨运行的技术问题。本发明包括步骤1：当至少一个运载底座单元沿运动方向铺轨时，另外至少一个运载底座单元承载；步骤2：当步骤1中承载的运载底座单元沿运动方向铺轨时，步骤1中铺轨的运载底座单元承载；步骤1和步骤2循环进行，实现运载装备自铺轨运行。本发明具有可实现运载装备的自铺轨运行，可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN118906830A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411115449.2
申请日：2024-08-14
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交替承重轮组结构及运载装备，解决了现有的磁悬浮汽车的运载轮无法实现承重和驱动的交替进行，磁悬浮汽车不能进行自动铺轨，应用成本高的技术问题。本发明包括多个运载轮组件和交替支撑系统，每个运载轮组件包括至少2个运载轮，所述运载轮上设置有驱动组件，两个运载轮组件交替驱动或承重，所述交替支撑系统包括配合设置的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件通过连接臂与运载底座连接，所述第二支撑组件设置在运载轮上。本发明具有运载轮分组进行承重和驱动交替，实现自动铺轨等优点。
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公开(公告)号：CN118651077B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411115447.3
申请日：2024-08-14
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明公开了一种纵横垂解耦运载装备及运行方法，解决了现有的磁悬浮汽车不能进行多向运动解耦、平稳性较差的技术问题。包括运载体；运载底座；悬浮支撑系统；运载体驱动装置；运载底座位于运载体下方；运载底座包括悬浮作用部和运载轮连接部，运载轮连接部设置有运载轮；悬浮支撑系统包括设置在运载体和/或运载底座的悬浮作用部上的支撑组件；多个所述运载底座形成至少一排运载底座模组，每排运载底座模组包括两个运载底座单元，两个运载底座单元沿运载体底部横向平行布置，且每排的两个运载底座单元在承载和驱动之间交替进行；运载体驱动装置设置在运载体上；运载轮设置有运载轮驱动装置。本发明具有可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN118906833A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411212151.3
申请日：2024-08-30
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
IPC分类号： B60L13/10 , B62D55/065 , B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种自铺轨式超导磁悬浮电驱动履带车及其运行方法，属于履带车技术领域。本发明解决了现有的履带车运行时大部分履带处于大拉力的紧绷状态，履带及张紧系统摩擦损耗大，不利于节能的问题，本发明包括车体，车体上设置有履带，所述车体与履带之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统，所述车体上还设置有履带张紧系统；所述磁悬浮系统用于使车体在履带上悬浮；所述履带推进系统用于车体在履带上悬浮时推进履带移动；所述履带张紧系统用于调整履带前进方向侧的松紧程度，并使靠近前进方向的一侧的履带向车体下方铺设。本发明履带车采用自铺轨运行方式，使车身与履带之间实现较小摩擦，且通过履带张紧系统提供了额外的履带驱动力。
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公开(公告)号：CN118889725A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410960053.1
申请日：2024-07-17
申请人： 四川天舜动力科技有限公司
IPC分类号： H02K1/20 , H02K1/16 , H02K1/17 , H02K1/32 , H02K1/26 , H02K1/2795 , H02K9/19 , H02K7/14 , H02K55/00 , H02N15/00 , B64D27/34
摘要： 本发明公开了一种高温超导磁悬浮动力旋翼系统及其飞行器，属于旋翼飞行器技术领域。本发明解决了现有旋翼系统结构紧凑，内部热量无法散出的问题。本发明包括定子环和转子环，转子环上设置有数个桨叶；定子环与转子环之间设置有间隙，间隙形成冷却涵道；转子环与转子环之间设置有高温超导磁悬浮模块和驱动模块；定子环或转子环上设置有与冷却涵道连通的冷却微流道结构，冷却微流道结构的另一端与外界连通。本发明通过高温超导磁悬浮模块和驱动模块共同维持轴向和径向间隙，简化轴向和径向支撑结构，为空气流动提供了足够的空间，同时设置了冷却微流道结构增大空气流通量，有效提升了散热效果。
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