本发明公开了一种自铺轨式超导磁悬浮电驱动履带车及其运行方法，属于履带车技术领域。本发明解决了现有的履带车运行时大部分履带处于大拉力的紧绷状态，履带及张紧系统摩擦损耗大，不利于节能的问题，本发明包括车体，车体上设置有履带，所述车体与履带之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统，所述车体上还设置有履带张紧系统；所述磁悬浮系统用于使车体在履带上悬浮；所述履带推进系统用于车体在履带上悬浮时推进履带移动；所述履带张紧系统用于调整履带前进方向侧的松紧程度，并使靠近前进方向的一侧的履带向车体下方铺设。本发明履带车采用自铺轨运行方式，使车身与履带之间实现较小摩擦，且通过履带张紧系统提供了额外的履带驱动力。