本申请提供一种电驱系统的扭矩控制方法、系统及车辆。控制方法包括：若电驱系统的扭矩误差达到扭矩误差阈值，且电驱系统的电流误差达到电流误差阈值，获取电驱系统的振动参数值；振动参数值包括计权振动剂量值、振动最大值、振动峰峰值和最大瞬态振动值；若振动最大值小于第一阈值、振动峰峰值小于第二阈值且最大瞬态振动值小于第三阈值，将计权振动剂量值作为振动剂量值，代入振动‑扭矩关系式，确定与计权振动剂量值对应的输出扭矩，作为目标扭矩；振动‑扭矩关系式为当电驱系统的扭矩误差未达到扭矩误差阈值时，电驱系统的振动剂量值与输出扭矩的关系；控制电驱系统输出目标扭矩。本申请可降低扭矩抖动，同时提高驾乘舒适性。