本发明公开了车辆驱动力控制方法、系统、装置及存储介质，包括获取目标车辆的当前车速、当前油门开度以及当前驱动力，并确定目标车辆的目标驾驶模式；根据目标驾驶模式确定目标驱动力MAP图，进而根据当前车速、当前油门开度以及目标驱动力MAP图确定目标驱动力；根据目标驾驶模式确定目标驱动力变化率MAP图，进而根据当前车速、当前驱动力、目标驱动力以及目标驱动力变化率MAP图确定目标驱动力变化率；根据目标驱动力和目标驱动力变化率对目标车辆进行驱动。本发明实现了不同驾驶场景下车辆驱动力的准确计算与平顺控制，提高了用户的驾驶体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。