本发明公开一种基于新型列控系统的发车方法，包括步骤：S1、列车停靠在车站股道，ATP启动，开始卫星定位，并进入待机模式；RBC向TIS告知非通信车接近，TIS控制出站信号机点灯，TIS的信号开放检查模块检查进路及前方区间是否空闲；S2、在司机输入发车信息后，ATP在一定时间内比较卫星定位与司机输入的发车信息的一致性，并按照移动闭塞检查并出站信号机前方区段是否空闲，或者，按照进路闭塞检查并检查发车进路和第一离去区段是否空闲。本方法实现了列车车载ATP在股道启机后快速转入完全监控模式，转入完全监控模式不再依赖低速经过出站应答器，提升了效率及安全性。