根据一形态的车辆的控制装置，是包括至少一个行驶驱动源的车辆的控制装置，该至少一个行驶驱动源产生用于驱动驱动轮的扭矩，控制装置具备处理回路，该处理回路构成为，在获得用于将从行驶驱动源向驱动轮传递的传递扭矩从第一请求扭矩向第二请求扭矩变更的扭矩变更请求的情况下，执行使传递扭矩从第一请求扭矩向第二请求扭矩变化的扭矩变更控制，处理回路构成为，在获得扭矩变更请求的情况下，确定冲击允许度，该冲击允许度为表示对车辆的车体产生的冲击的允许度，根据所确定的冲击允许度，以使传递扭矩从第一请求扭矩向第二请求扭矩变化所花费的时间、即扭矩变更时间变化的形式执行扭矩变更控制。