Invention Publication
- Patent Title: 工程机械、用于控制工程机械的方法及系统
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Application No.: CN202380028770.4Application Date: 2023-04-14
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Publication No.: CN118922604APublication Date: 2024-11-08
- Inventor: 园田拓也 , 中江好秀 , 前田贵志
- Applicant: 株式会社小松制作所
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 岳雪兰
- Priority: 2022-092789 20220608 JP
- International Application: PCT/JP2023/015107 2023.04.14
- International Announcement: WO2023/238504 JA 2023.12.14
- Date entered country: 2024-09-19
- Main IPC: E02F3/85
- IPC: E02F3/85
Abstract:
工程机械具备车身、工作装置、多个致动器、操作装置、传感器、以及控制器。工作装置包含刮板。传感器检测刮板的当前的姿势。控制器决定多个致动器各自的目标行程长度，上述目标行程长度用于通过多个致动器的行程动作的组合，使刮板根据操作装置的操作从当前的姿势沿刮板法线方向移动。刮板法线方向为与刮板的长边方向垂直的方向。控制器基于目标行程长度控制多个致动器。
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