一种煤矿井下自动砌筑机器人及使用方法，机器人包括动力车体、动力电池、水泥砂浆搅拌储罐、水泥砂浆泵站、后砖块转运机构、前砖块转运机构、砖块转运传输带机构、砖块承台机构、砖块承台升降机构及砖块砌筑执行机构；动力电池、水泥砂浆搅拌储罐和水泥砂浆泵站并列设置在动力车体上方，后/前砖块转运机构设置在动力车体后/前端；砖块砌筑执行机构依次通过砖块承台机构和砖块承台升降机构设置在动力车体前方。本发明实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑密闭墙时存在的问题；省去了脚手架的搭建，降低了作业风险；水泥砂浆实现预制存储和自动输送，改善了现场工作环境；砖块实现了自动取放，缩短了施工周期，提高了施工效率。