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公开(公告)号：CN115626449A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211263217.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；所述转载承接单元的下方设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合；所述自移支腿机构包括：第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用。通过本发明的公开，能够实现自移机尾装置的整机调偏，提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN119240366A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411218895.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式智能散料定量装车系统及方法，系统包括连续装料机、移动式智能定量装车机。所述连续装料机设置在料堆附近，所述连续装料机前端和尾部都设有视觉传感器，分别用于识别料堆和移动式智能定量装车机装料口，并在装料时发送信号到控制系统控制连续装料机尾部始终在移动式定量装车机装料口上方，所述连续装料机尾部采用伸缩式结构，用于保证装料范围足够；所述移动式智能定量装车机设置在连续装料机尾部，用于储存散料并向待装车辆中进行定量装车，所述移动式智能定量装车机设有测距传感器，用于测量其与待装车辆间的距离；所述移动式智能定量装车机还设有激光雷达，用于实现自动导航。本发明可提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114753775A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210473533.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明提供一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法，钻探装置包括：支撑架体部分；钻机主体部分，可拆卸地连接于所述支撑架体部分，所述支撑架体部分驱动所述钻机主体部分在竖直方向移动，所述钻机主体部分包括：钻机；水平移动机构，驱动所述钻机在水平方向移动；回转机构，驱动所述钻机水平转动；及俯仰机构，驱动所述钻机竖直转动以调整俯仰角度。所述钻探装置能够与快速掘进设备有效结合，高效钻探。
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公开(公告)号：CN118933874A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130184.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下自动砌筑机器人及使用方法，机器人包括动力车体、动力电池、水泥砂浆搅拌储罐、水泥砂浆泵站、后砖块转运机构、前砖块转运机构、砖块转运传输带机构、砖块承台机构、砖块承台升降机构及砖块砌筑执行机构；动力电池、水泥砂浆搅拌储罐和水泥砂浆泵站并列设置在动力车体上方，后/前砖块转运机构设置在动力车体后/前端；砖块砌筑执行机构依次通过砖块承台机构和砖块承台升降机构设置在动力车体前方。本发明实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑密闭墙时存在的问题；省去了脚手架的搭建，降低了作业风险；水泥砂浆实现预制存储和自动输送，改善了现场工作环境；砖块实现了自动取放，缩短了施工周期，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117140283A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311331672.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及碳刷研磨设备领域，特别涉及一种全自动碳刷研磨抛光装置及方法，该装置包括，起支撑作用的机架主体、用于研磨碳刷的研磨系统、用于夹持固定碳刷的碳刷夹，用于调整碳刷夹位置的移位系统、用于调整碳刷夹角度的姿态调整系统和控制系统；采用一半有齿一半无齿的半圆斜齿轮与两个斜齿轮交替啮合的传动结构，带动皮带和研磨砂纸和抛光砂纸做往复运动，实现了碳刷研磨抛光一体化、自动化，缩短碳刷研磨抛光制备的时间，减少了人员干预，提高了研磨效果，保障了碳刷研磨抛光制备加工的质量与效率。采用光学传感器进行姿态实时反馈，通过曲柄摇杆对碳刷夹进行角度摆动调整，实现了对碳刷加工面的角度自动控制，避免了人工调整的较大误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115538780A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211357175.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04G21/00 , E04G21/20 , E04G21/22 , E04G21/02 , E04G21/04 , E04G19/00 , E04G11/06 , E21D11/07 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下多功能自动砌筑机器人，包括前车；后车，与前车可拆卸地连接，设有输送泵以泵送建筑材料；砌筑机械手，设于所述前车用于进行砌筑；砖块运输平台，设于所述前车，用于向所述砌筑机械手输送砖块；惯性导航仪，获取自动砌筑机器人相对于巷道实时位置坐标；三维激光扫描仪，实时监测巷道断面参数；控制模块，根据惯性导航仪的信息控制前车移动及三维激光扫描仪检测的信息，规划砌筑轨迹，计算砌筑算法，并控制砌筑机械手进行砌筑。本发明适应煤矿井下密闭砌筑的复杂工况环境，实现砌筑机器人的位置定位、砌砖路径规划、自动砌砖，有效提高煤矿井下永久密闭砌筑作业的效率，减轻工人的劳动强度，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN115559376B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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公开(公告)号：CN118003672A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410097531.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种输送带分层修复方法，包括以下步骤：确定输送带损坏位置，对输送带损坏处间隔划线形成四条标记线，线Ⅰ和线Ⅱ用于标记输送带待切除的损坏部位，线Ⅲ和线Ⅳ为输送带接头表层胶面剥离截止线；沿着线Ⅰ和线Ⅱ将输送带损坏部位切除形成两个接头处；对两个接头处的胶面分别沿线Ⅰ剥离至线Ⅲ处及沿线Ⅱ剥离至线Ⅳ处；对两个接头处分别进行阶梯分层以形成两个相适配的阶梯层；将两个接头处的阶梯层进行对接并粘结固化；对两个接头处进行打孔；对两个接头处进行缝纫固定；在缝纫表面粘结橡胶层；对橡胶层表面喷涂修复胶水。本发明的工艺方法简单，能有效增加输送带的接头强度。
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公开(公告)号：CN115559376A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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公开(公告)号：CN214806870U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023302795.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，丝杠顶部设置有步进电机一；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，水箱内部设置有直流水泵；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子；水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒。本实用新型体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。
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