本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了适用于矿井灾害情况下的多功能应急救援机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁设置有移动履带，所述机器人主体的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有固定座，所述固定座的外壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有移动柱。通过固定杆翻转带动伸缩杆翻转将位于机器人主体侧边的防护板带动到机器人主体的上方，进而可以防止落石直接砸中机器人的关键部件，保护机器人的正常运行，延长在灾害现场的工作时间，提高救援效率，以应对矿井灾害情况下矿井内复杂的情况。