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公开(公告)号：CN118933997A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233003.X
申请日：2024-09-04
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： E21F11/00 , E21F13/00 , B62D55/088
摘要： 本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了适用于矿井灾害情况下的多功能应急救援机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁设置有移动履带，所述机器人主体的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有固定座，所述固定座的外壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有移动柱。通过固定杆翻转带动伸缩杆翻转将位于机器人主体侧边的防护板带动到机器人主体的上方，进而可以防止落石直接砸中机器人的关键部件，保护机器人的正常运行，延长在灾害现场的工作时间，提高救援效率，以应对矿井灾害情况下矿井内复杂的情况。
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公开(公告)号：CN118954845A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411232306.X
申请日：2024-09-04
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： C02F9/00 , B01D33/03 , B01F33/82 , C02F103/10 , C02F101/30 , C02F1/00 , C02F1/44
摘要： 本发明涉及矿井水处理技术领域，公开了矿井水深度处理装置及方法，包括箱体，所述箱体的顶部一侧固定连接有导流槽，所述箱体的内壁均匀固定连接有凸耳，所述凸耳的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接有安装框架，所述安装框架的外壁与箱体的内壁贴合，所述安装框架的内部固定连接有拦网，所述拦网的底部均匀固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有振动球，所述箱体的内壁设置有第一过滤板。通过矿井水流经拦网时，矿井水及其中的矿渣等固体物对拦网施加一定的压力，可以带动拦网进行上下的移动，从而带动振动球产生振动，可以对第一过滤板进行振动，防止第一过滤板在过滤时堵塞，相应的延长了第一过滤板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118908487A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411227604.X
申请日：2024-09-03
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： C02F9/00 , C02F1/52 , C02F103/10 , C02F101/20 , C02F1/00
摘要： 本发明涉及矿井水处理技术领域，公开了矿井水处理剂及矿井水的处理方法，包括如下重量份的原料：絮凝剂3—6份、助凝剂0.5—1份、重金属捕捉剂0.5—3份、石灰4—6份。通过使用微气泡技术，产生微小气泡吸附水中的微小颗粒，增加颗粒的浮力，使其更容易与处理剂结合形成较大的絮凝体，同时促进颗粒之间的碰撞和凝聚，提高絮凝效果，大大降低矿井水中悬浮物、胶体和重金属等杂质含量，提高矿井水的处理效率；通过絮凝剂、助凝剂、重金属捕捉剂和石灰的协同作用，在不同阶段发挥作用，相互配合，能够高效去除矿井水中的悬浮物、胶体和重金属离子等污染物，提高处理效率和稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN116658241A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651601.8
申请日：2023-06-02
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
摘要： 本发明公开了一种导水裂隙带高度井下连续实时监测方法及系统，涉及导水裂隙带高度监测技术领域。首先采集相关地理信息构建煤层仿真模型，确定导水裂隙带高度检测的优选检测点；根据优选检测点的位置，在停采线迎工作面回采方向超前布设检测钻孔；依据优选检测点的位置，在所述检测钻孔的对应位置安装压力传感器，所述压力传感器上还带有定位装置；采集压力传感器的检测数据；依据压力检测数据反推算出导水裂隙带高度位置；将导水裂隙带高度与定位信息进行结合，形成导水裂隙带高度三维分布图；将导水裂隙带高度历史变化趋势以及三维分布图在终端设备进行显示。本发明通过合理设置检测钻孔以及传感器，提高了导水裂隙带高度井下实时监测效率。
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公开(公告)号：CN116557001A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310652240.9
申请日：2023-06-02
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
摘要： 本发明公开一种矿井加固用防堵注浆装置，属于注浆技术领域，包括：注浆机、注浆外管装置和注浆内管装置，注浆内管装置包括注浆内管、推杆和推板，推杆穿过注浆内管，并固定安装在注浆内管的轴线上，注浆外管装置包括注浆外管和端盖，端盖安装在注浆外管的一端，推杆一端穿过端盖，并在端盖中滑动连接，推板固定安装在推杆的一端位于注浆外管的外部，注浆外管的内部设置有限位环，注浆内管在注浆外管中滑动，注浆内口与注浆外口对齐时，注浆外管和注浆内管上的注浆口对齐。本发明能够对砂岩质地的矿井加固时防止注浆堵塞。
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公开(公告)号：CN118934063A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411224450.9
申请日：2024-09-03
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及矿井安全监测与预警领域，公开了矿井顶底板突水监测预报系统及方法，包括：数据采集模块，包括多个传感器网络；数据传输模块，包括无线传输系统和有线传输系统；数据处理模块，包括存储设备、实时数据分析单元和历史数据对比分析单元；预警与决策支持模块，包括多级预警机制、声光报警装置和远程通知系统；自动化控制模块，包括排水系统控制单元和通风系统控制单元；用户界面与可视化模块，包括实时监控界面和历史数据查询系统；系统维护与优化模块。通过系统引入了基于机器学习和大数据分析的智能处理模块，不仅能够实时处理当前数据，还能与历史数据进行综合比对，极大地提高了突水风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN116680977A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310652363.2
申请日：2023-06-02
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的裂隙带高度预测方法、系统及可存储介质，涉及矿井开采技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待处理矿井的多个工作参数，根据工作参数构建待处理矿井的模拟采运模型；对所述模拟采运模型进行处理后得到训练参数；构建高度预测模型，利用所述训练参数的历史数据以及导水裂隙带高度数据作为数据集，并利用所述数据集对所述高度预测模型进行训练及处理；利用经过训练及处理的所述高度预测模型进行后续的导水裂隙带高度预测；本发明为确定合理的矿井安全开采上限和采煤方法提供了指导。
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公开(公告)号：CN118670932A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410917724.6
申请日：2024-07-09
申请人： 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明属于浆液扩散距离模拟实验技术领域，本发明公开了一种注浆充填浆液扩散半径模拟实验实施方法。本发明所述注浆充填浆液扩散半径模拟实验实施方法能够根据研究需要开展覆岩隔离注浆充填浆液扩散半径的模拟实验，将实际难以原位测量的数据通过实验室模拟进行再现；所述方法简单易行，为工程设计与施工提供了依据与参考。本发明能够记录注浆浆液流动的扩散距离和累积厚度，实现注浆充填浆液扩散半径的研究。解决传统的相似模拟实验系统虽然在一定程度上满足了特定工程背景下的模拟需要，但其模拟的相似度较差，与实际的注浆参数设计不匹配，导致模拟的准确性低，不能进行实际应用的问题。
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公开(公告)号：CN116427900A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310546503.8
申请日：2023-05-15
申请人： 中国煤炭地质总局勘查研究总院
摘要： 本发明公开了一种煤层气采集水平井及其施工方法，属于煤层气开采领域，包括直井段一、水平井段一、竖直井、水平井段二以及直井段二，竖直井贯穿目标煤层，水平井段一设置在水平井段二上方，水平井段二位于目标煤层下方，水平井段一一端以及水平井段二一端均与竖直井连通，水平井段一另一端与直井段一相互连通，水平井段二另一端与直井段二互相连通，水平井段一以及水平井段二上均设置有水压裂缝；本发明设置有水平井段一以及水平井段二，两者之间能够通过水压裂缝进行连接，在水和气体密度不同的情况下，水容易渗入水平井段二，气体进入水平井段一，从而实现对水和煤层气的分离采集。
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公开(公告)号：CN112302717B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011119812.X
申请日：2020-10-19
申请人： 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本发明实施例提供一种矿井水回注方法及装置，所述矿井水回注方法包括：获取矿井水回注空间类型；基于回注井的压力特征，确定矿井水回注压力；基于渗流理论，确定矿井水最大回注量；基于所述矿井水回注空间类型、所述矿井水回注压力和所述矿井水最大回注量，向所述回注井注入矿井水。本发明实施例提供的矿井水回注方法及装置，通过基于获取到的矿井水回注空间类型、矿井水回注压力和矿井水最大回注量，控制矿井水的回注过程，能够在保证矿井水回注过程安全的情况下，最大限度地提升矿井水回注的体积，实现矿井水回注的精细化和可控化，提升安全性能。
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