本发明提供一种实现多人交互碰撞感知的VR疏散仿真方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1.根据疏散场景要求，利用VR开发工具构建疏散结构模型；S2.获取疏散结构模型中物体信息和人员信息；S3.执行碰撞检测，根据物体信息和人员信息确定碰撞事件；S4.通过用户交互设备实现用户与疏散结构模型的交互，并提供碰撞事件力反馈，以模拟真实疏散过程中的物理交互；S5.利用所述交互和力反馈实现多人交互碰撞感知的VR疏散仿真。本发明主要适用于VR游戏或疏散领域，为人与障碍物、多人之间的碰撞反馈交互问题提供一种解决方案。