本发明公开了一种多源数据融合的空间感知数据存储方法及系统，涉及三维空间数据存储技术领域。本发明通过分别采集点云数据、全景数据和物联感知数据并分别进行预处理操作，显著提高了数据的完整性和准确性；多源数据融合与轻量化处理实现了点云数据、全景数据和物联感知数据的高效融合，有效降低了数据存储和传输的成本；结合点云数据、全景图像以及物联网感知数据进行数据融合空间数据库存储，能够整合多种数据源，提供全面空间感知信息，实现高效空间感知数据存储；基于多源数据空间查询方法及空间数据库与Web端的实时数据交互，实现了对空间感知数据模型的实时实景三维渲染，提高了数据应用的交互性和实时性。