本发明涉及箱梁钢筋加工技术领域，具体涉及一种箱梁钢筋绑扎焊接机器人及绑扎焊接方法，包括铺设于作业区域地面的桁架轨道，所述桁架轨道表面设置有可沿桁架轨道表面滑移的自走式桁架，所述自走式桁架与作业区域地面之间形成焊接及绑扎工位，所述自走式桁架的中部安装有作业组件和位置数据采集处理组件，位置数据采集处理组件采集钢筋笼架的位置数据，根据采集的位置数据为作业组件提供作业点位，作业组件根据作业点位进行焊接和绑扎作业，相比于人工，本方案可进行长时间同质量的焊接绑扎作业焊接，焊接和绑扎的效率高，且焊接和绑扎的质量稳定，每个点位均可以得到有效和有记录的焊接或绑扎。