公开(公告)号：CN118951505A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411192721.7

申请日：2024-08-28

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第四工程有限公司 ,  沪杭铁路客运专线股份有限公司

发明人： 梁超 ,  安刚建 ,  沈宗彬 ,  杜美 ,  伊东波 ,  马腾跃 ,  张学磊 ,  张谱 ,  李阳 ,  于子奇 ,  吴园 ,  姚孝瑞

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K31/02 ,  B25J5/02

摘要： 本发明涉及箱梁钢筋加工技术领域，具体涉及一种箱梁钢筋绑扎焊接机器人及绑扎焊接方法，包括铺设于作业区域地面的桁架轨道，所述桁架轨道表面设置有可沿桁架轨道表面滑移的自走式桁架，所述自走式桁架与作业区域地面之间形成焊接及绑扎工位，所述自走式桁架的中部安装有作业组件和位置数据采集处理组件，位置数据采集处理组件采集钢筋笼架的位置数据，根据采集的位置数据为作业组件提供作业点位，作业组件根据作业点位进行焊接和绑扎作业，相比于人工，本方案可进行长时间同质量的焊接绑扎作业焊接，焊接和绑扎的效率高，且焊接和绑扎的质量稳定，每个点位均可以得到有效和有记录的焊接或绑扎。

公开(公告)号：CN118728092A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411233744.8

申请日：2024-09-04

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第四工程有限公司

发明人： 伊东波 ,  马腾跃 ,  杜美 ,  沈宗彬 ,  张学磊 ,  张谱 ,  李阳 ,  吴园

IPC分类号： E04G21/12 ,  E01D21/00 ,  E01D2/04 ,  E01D101/26

摘要： 本发明涉及供料设备技术领域，具体涉及基于箱梁钢筋绑扎系统的扎丝供给设备及供给方法，包括安装于绑扎机组件外部的供料架、扎丝卷安置架、扎丝导向组件、扎丝输送组件和扎丝缓存组件，所述扎丝卷安置架安装于供料架的下部，扎丝卷安置架用于安置扎丝卷，所述扎丝导向组件顶部安装于供料架的顶部，经扎丝卷引出的扎丝穿过扎丝导向组件，扎丝在扎丝导向组件的引导下换向，所述扎丝输送组件安装于供料架的中部，扎丝穿过扎丝输送组件，扎丝输送组件驱动扎丝持续送出，所述扎丝缓存组件安装于扎丝输送组件的侧边，经扎丝输送组件驱动送出的扎丝进入扎丝缓存组件内，经过扎丝缓存组件缓存的扎丝从扎丝缓存组件的输出端输出给外部扎丝设备。

公开(公告)号：CN118181489A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410322717.1

申请日：2024-03-20

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第四工程有限公司

发明人： 伊东波 ,  张学磊 ,  马腾跃 ,  沈宗彬 ,  李阳 ,  吴园

IPC分类号： B28B13/04

摘要： 本申请涉及建筑施工的领域，并公开了一种端模拆除装置，包括：支撑框架，与端模板相互平行；支撑轮，安装于支撑框架的底部，用于支撑框架的行走；液压推杆，安装于支撑框架上，液压推杆中的伸缩杆用于推向固定端模板的模架；锁紧机构，安装于支撑框架上，用于将支撑框架与端模板之间相互连接。本申请解决了现有技术中箱梁端模拆除困难，速度慢，易伤到梁体混凝土的技术问题，实现了可液压推出端模，无需使用撬棍、大锤等工具敲打拆除，减少对梁体的损伤，且提高了脱模速度。

公开(公告)号：CN116641714A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310703223.3

申请日：2023-06-14

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团上海工程有限公司 ,  北京市市政工程设计研究总院有限公司

发明人： 左冬生 ,  王圣涛 ,  刘翔宇 ,  李永贵 ,  左爽 ,  李宏奎 ,  胡哲 ,  要会涛 ,  吴园 ,  孙烨 ,  周长林 ,  许永光 ,  王彬 ,  刘玉波 ,  孙昆鹏 ,  蒋明星 ,  吴芳碧 ,  陈永清 ,  张新宇 ,  袁江斌 ,  沈志萍 ,  焦怀军

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开一种基于多参照物的矩形顶管机姿态监控设备及调整方法，包括支撑架，所述支撑架上设有位移装置、角度装置、监控装置和装配装置；所述支撑架为门式结构，所述支撑架之间固定连接有弧形电动滑轨，所述弧形电动滑轨之间固定连接有互联板，所述弧形电动滑轨的移动件之间固定连接有安装架。通过位移装置、角度装置、监控装置、装配装置、机动装置和参照装置的配合，能够使顶管机在隧道内施工时的姿态受到精确的监控，对顶管机的姿态监控具有量化，能够在顶管机进行纠偏时提供精确的数据支撑，不会受到地面深度的影响而降低精确度，能够对隧道内的各种施工路线进行参照设定。

公开(公告)号：CN220006905U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321685652.4

申请日：2023-06-30

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团上海工程有限公司 ,  北京市市政工程设计研究总院有限公司

发明人： 左冬生 ,  李永贵 ,  左爽 ,  李宏奎 ,  刘翔宇 ,  孙烨 ,  周长林 ,  胡哲 ,  年立安 ,  要会涛 ,  吴园 ,  高照 ,  许永光 ,  王彬 ,  王圣涛 ,  刘玉波 ,  孙昆鹏 ,  瞿康伟 ,  王泽华 ,  袁江斌

IPC分类号： B23Q3/06 ,  B23Q1/50

摘要： 本实用新型公开了一种矩形管节翻转装置，包括底座，还包括两个壳体，其中一个壳体固定设置在底座上，且另一个壳体滑动设置在底座上，底座上固定设置有多个支撑座；还包括多个撑爪，撑爪与矩形管的内壁进行抵触，并使矩形管与支撑座脱离，本实施例中，通过设置撑爪，使撑爪与矩形管的内壁进行抵触，使在对矩形管进行固定支撑时，可以将矩形管进行撑起，使矩形管与支撑座脱离，在矩形管进行翻转时，防止矩形管与支撑座之间产生摩擦，影响矩形管翻转的效率，避免磨损产生的碎屑影响矩形管的加工。

公开(公告)号：CN219768591U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202321051933.4

申请日：2023-05-05

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团上海工程有限公司 ,  浙江江南工程管理股份有限公司

发明人： 胡哲 ,  李永贵 ,  左爽 ,  韦道云 ,  左冬生 ,  闫虎 ,  谢磊磊 ,  葛安星 ,  陈果 ,  吴园 ,  祁建设 ,  孙昆鹏 ,  吴芳碧 ,  陈永清 ,  袁江斌

IPC分类号： B28B7/00

摘要： 本实用新型公开了一种矩形隧道管节模具，涉及隧道管节生产技术领域，本实用新型包括底板，底板上有两外固定板，底板上设置有内固定板，底板侧壁设置有固定框，两外固定板上均设置有收卷辊，各收卷辊外周面均设置有两拉绳，各固定框两侧均设置有固定块，各拉绳远离收卷辊的一端与各固定块一一对应的固定连接，各收卷辊上均设置有两分隔盘，各外固定板上均设置有紧固组件；通过固定块使两侧固定板与拉绳一端固定连接，通过各分隔盘使得转动各收卷辊时，各拉绳均被均匀的收卷至收卷辊上，从而使得与底板转动连接的两固定框向两外固定板处合拢，并与两外固定板对其，方便工作人员将外固定板与连接框紧固，使得操作更加简单，节省人力。