本发明的实施例提供了一种电子液压制动系统的自检系统及方法，涉及车辆制动技术领域，电子液压制动系统的自检系统包括上电自检模块和下电自检模块；上电自检模块用于在接收到上电指令后，确定车辆在上一次下电状态，基于上一次下电状态对电子液压制动系统进行上电自检，下电自检模块用于在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时，在计时时间达到预设计时时长时，对电子液压制动系统中各器件进行检测，以完成下电自检。将对电子液压制动系统的自检步骤拆分为上电阶段以及下电阶段，根据下电结果，调理优化自检步骤，提高自检效率。