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公开(公告)号：CN118618320A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410873385.6
申请日：2024-07-01
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及制动系统及制动方法，涉及车辆制动技术领域。该系统包括油壶、制动踏板组件、制动主缸及助力缸，油壶包括第一液位传感器，设置在油壶的第一位置，当制动液的液位低于第一位置时，用于获取液位信息并发送至电子控制单元；制动踏板组件包括行程传感器，用于获取踏板行程信息；制动主缸包括压力传感器，用于获取制动液压信息；助力缸用于根据踏板行程信息进行建压；电子控制单元用于获取踏板行程信息及制动液压信息，并生成液压与行程的关系曲线；通过设计制动系统的传感器和控制器，根据液压与行程的关系曲线变化，合理的保持或退出助力功能，提高整车制动过程的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118618289A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410828676.3
申请日：2024-06-25
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及EMB冗余制动系统及控制方法，涉及车辆制动技术领域。该系统分成上层控制系统和执行控制系统，该上层控制系统包括第一制动意图识别模块、第一稳定性控制模块、第一仲裁模块，用于根据制动意图向执行控制系统发送指令；该执行控制系统包括第二制动意图识别模块、第二稳定性控制模块、第二仲裁模块、执行模块，用于判断上层控制系统的指令并控制执行模块；该执行模块包括卡钳模块、传感器模块，通过设计制动系统的冗余架构，实现制动系统的冗余备份，提高整车制动过程的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN117508186B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311796617.4
申请日：2023-12-25
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种执行器响应方法及车辆，涉及车辆制动技术领域。该执行器响应方法包括获取车辆的监控信息；根据监控信息判断车辆的执行器是否失效，该失效包括完全失效、部分失效；该执行器设置在轮端，包括至少四个轮边执行器；若执行器完全失效，通过人机交互界面提示第一故障等级，不执行轮边制动并利用能量回收进行制动；若执行器部分失效，人机交互界面提示第二故障等级，降低卡钳制动力并提高能量回收力度，通过设置安全冗余的方案，设计失效运行策略，提高整车制动过程的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116691611B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310839409.1
申请日：2023-07-10
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种制动踏板的控制方法及系统，涉及车辆制动技术领域。本申请提供的制动踏板的控制方法包括获取制动踏板的转角信号，发送所述转角信号至第一控制器单元；所述转角信号包括第一开度信号和制动力信号，发送所述第一开度信号和所述制动力信号至第二控制器单元；根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，并发送至制动系统电机控制单元；通过所述制动系统电机产生制动扭矩并反馈不同的踏板感，实现可调节的踏板感觉，以满足不同用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118386762A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410665307.7
申请日：2024-05-27
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60G17/052
摘要： 本申请涉及一种集成式空气供给系统控制方法、系统及车辆，涉及车辆底盘技术领域。该集成式空气供给系统包括单腔基础模块和多腔扩展模块，其控制方法包括获取车辆状态；根据车辆状态，确定悬架需求；根据悬架需求，确定待调整的扩展模块，扩展模块包括电磁阀和模拟气室；单腔基础模块包括空气弹簧，通过控制扩展模块的电磁阀，调整关联的空气弹簧的有效容积，以调整悬架刚度，从而提高车辆的舒适性和通过性。
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公开(公告)号：CN118046875A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311790802.2
申请日：2023-12-25
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及制动间隙补偿方法、制动系统及车辆，涉及车辆制动技术领域。该方法包括获取制动指令，根据制动指令发送夹紧指令；确定活塞位置，活塞的初始位置为零位置，当摩擦片无磨损时，活塞推动摩擦片到达制动盘接触面的初始运动距离为S0；当执行夹紧指令时，同步计算活塞位置，并进行接触点识别；摩擦片无磨损时的接触点位置为初始接触点位置；当活塞朝向制动盘方向运动S1距离时满足接触点刷新条件，将接触点位置刷新为第一接触点位置，发送至释放控制模块；获取释放指令，释放控制模块控制活塞背离制动盘方向运动S0距离，将活塞位置控制在距离零位置S1‑S0处，保证制动感觉的一致性，实现制动间隙自动补偿，提高整车制动过程的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN117774928A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818832.X
申请日：2023-12-26
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种电子液压制动系统的电磁阀控制方法、装置以及车辆设备。该方法包括：获取所述至少一路电磁阀的工作状态；识别工作状态为上电状态的电磁阀与理论状态是否一致；若不一致，则与理论状态不一致的电磁阀确定为第一目标电磁阀，并向所述第一目标电磁阀发出上电接口切换指令，控制所述第一目标电磁阀的上电接口由第一接口切换至第二接口。本技术方案，能够通过使用两路高、低边控制电路，可分别控制器电磁阀开启与关闭，在默认使用底边工作时若发现某一个或者多个电磁阀与实际控制有差异时，可直接控制硬件进行高边切换，提高电磁阀运行的可控性和安全性。
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公开(公告)号：CN117657288A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311843505.X
申请日：2023-12-29
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本申请提供了一种位移检测装置、系统和方法，涉及线控转向控制技术领域，位移检测装置包括设置于线控转向系统的滚珠丝杆上的感应块；距离感应块设定范围内的多个感应线圈，感应块在滚珠丝杠的带动下沿所述滚珠丝杠轴向运动，多个感应线圈将检测到的电信号传输到对应的传感器芯片，传感器芯片将电信号转换为位移信号；通过长度不同的感应线圈实现不同精度和量程的位移检测，从而长度不同的线圈配合可以同时满足大量程和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN117325832B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311628880.2
申请日：2023-12-01
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明涉及液压制动系统技术领域，具体涉及一种制动液压力泄除方法及电子液压制动系统，制动液压力泄除方法，包括基于建压缸的第一状态信息判断是否激活泄压请求；基于当前车辆的第二状态信息判断是否满足泄压需求；于泄压请求激活且当前车辆满足泄压需求的情况下，执行打开至少一个车轮对应的电磁阀；电子液压制动系统，采用上述的制动液压力泄除方法；本申请的制动液压力泄除方法适用于有补液孔或无补液孔的制动系统中，当建压缸出现残余液压力时，能通过软件泄压策略实现残余液压力的泄除；应用于无补液孔的制动系统中时，减小了制造加工难度和成本；应用于有补液孔的制动系统中时，能够配合补液孔提高泄除残余液压力的工作效率。
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